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线性滑台模组介绍及其发展历程

2023-02-01

线性模组也叫直线模组、或者直角坐标机器人直线滑台等,是继直线导轨滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。


线性模组一开始是在德国开发应用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有: 单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在线性模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年, 线性模组的开发更是快。


滚珠丝杆


当下,线性模组的开发面临着一个重要问题,小型 化、大型化面临精度难以控制,尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言,要安装在模组上,同时要控制精度这个技术只有外国有,德国、韩国做的比较好,他们安 装环境是:车间环境温度控制在20C°,安装设备的高精度,检测设备的高精度。在我们国家做线性模组的虽然很多,但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的非常大的问题,这些技术我们要承认得向人家学习。


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