1、一般采用直线模组电动滑台、气缸、各种电机(如步进电机或伺服电机)等驱动单元、传感元件(如各种用途的传感器)等自动化部件，以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置，配合夹爪、真空吸盘、推杆、柔性程序自动控制单元等执行元件，来代替原来生产过程中相应的手工劳动。

2、通过提高机械手动作和动作节拍的准确性，替代原有的制作工艺，提高品质。

3、主要是通过减少工序中的劳动，降低劳动强度和生产成本。

很多朋友在初步方案设计阶段就容易忽略这三个主要目的，最后往往会导致整个设计制造的设备报废，形成严重的后果。