直线模组也称为电动缸、单轴机械手和数控滑台

2021-12-27

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直线模组也称为电动缸、单轴机械手和数控滑台。虽然与其他多轴机械手相比，直线模组的功能比较单调，但也是实现自动化的重要产品。

设计和选择

1)驱动系统，一般由伺服电机或步进电机驱动；

2)传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杠传动；

3)运动精度，可达0.01毫米；

4)载荷，根据需要选择，有1kg到50kg的对应型号。

直线模组

运用领域

1)在线自动点胶设备，直线模组实现空间三轴自动点胶；

2)自动焊接设备，直线模组负责焊枪的运动；

3)自动螺母放置机，直线模组负责将加热后的螺母装入汽车零部件；

4)自动检测器，直线模组负责将待检产品送至CCD检测范围；

5)自动装配机，直线模组负责将一个零件装配到另一个零件上。