直线模组应用机床的装卸机器人

2021-12-24

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直线模组装卸机器人是在数控系统装卸环节替代人工完成工件的自动装卸功能。主要适用于对象为大批量、重复性或较重的工件，工作环境有高温、粉尘等恶劣条件时使用。天功直线模组具有定位准确、生产质量稳定、减少机床损耗、工作节奏可调、运行稳定可靠、维护方便的特点。

天功直线模组

目前国内机械加工中，很多都是用手工或专用机器装卸机，在产品比较单一，生产能力不高的时候非常适合。然而，随着社会的进步和发展，使用手动或专用机器装卸机床时暴露出许多缺点和弱点。

一、专机结构复杂，维修不便，不利于自动生产线的生产；

二、是不具备柔性加工的特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；

三、是劳动强度过高，容易发生工业事故，效率低，采用人工装卸的产品质量稳定性不够，不能满足大规模、高质量生产的需要。

运用直线模组的装卸机器人系统可以避免上述问题。它效率高，产品质量稳定，结构简单，易于维护，能满足不同种类产品的生产。对于用户来说，只需要有限的调整就可以快速调整产品结构，扩大产能，大大降低了产业工人的劳动强度。

直线模组装卸机器人系统主要是由工业机器人模组、料仓系统、末端夹紧系统、控制系统、安全保护系统等组成的自动化系统。和客户配套的数控系统。通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、装配线和柔性加工单元的加工自动化。

直线模组装卸机器人具有速度快、灵活性高、效率高、精度高、污染小等优点。它是一种非常成熟的加工辅助手段，是FMS和FMC的重要组成部分。数控系统和机器人共同构成柔性制造系统和柔性制造单元，可以省去庞大的工件输送装置，结构简单，适应性强。

直线模组装卸机器人与数控系统相结合，可实现自动抓取、上料、下料、装夹、工件移位和车削、工件顺序加工等。在所有的工艺过程中，可以大大节省人工成本，提高生产效率。特别适合加工大批量小零件，如轴承套(座)、电机端盖、附加涡轮、换向器、制动盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等。装卸机器人有关节机器人和直角坐标机器人。

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