1、一般采用直线模组电动滑台、气缸、各种电机(如步进电机或伺服电机)等驱动单元、传感元件(如各种用途的传感器)等自动化部件，以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置，配合夹爪、真空吸盘、推杆、柔性程序自动控制单元等执行元件，

在工业生产等领域，由于工作需要，人们经常受到高温、腐蚀、有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至危及生命。自从直线模组机械手出来后，各种问题都解决了。直线模组机械手它能在太空中抓取、释放和搬运物体，动作灵活多样。适用于生产品种多变的