螺杆驱动模组通过电机驱动螺杆旋转，将旋转运动转化为螺母（或滑块）的直线运动，从而实现高精度直线位移输出，其核心原理与结构特点如下：

一、核心传动原理：旋转→直线的转化

螺杆旋转驱动

电机（如伺服电机或步进电机）通过联轴器直接驱动螺杆旋转。螺杆两端由轴承支撑，确保旋转稳定性。

螺母直线运动

螺母与螺杆通过螺纹啮合，当螺杆旋转时，螺母因防转机构（如导轨约束）无法旋转，只能沿螺杆轴向做直线运动。

导程控制精度：螺杆的导程（每旋转一圈的移动距离）直接决定位移精度。例如，导程为1mm的螺杆，电机旋转一圈，螺母移动1mm；通过细分驱动技术，可实现亚微米级定位。

传动效率优化

滚珠螺杆：采用滚珠循环结构，将滑动摩擦转为滚动摩擦，传动效率达90%以上，磨损小，寿命长（可达10,000小时以上）。

滑动螺杆：结构简单，成本低，但摩擦阻力大，效率约30%-40%，适用于低负载、低速场景。

二、关键部件协同工作

电机与控制系统

伺服电机通过闭环控制（如PID算法）实现转速、扭矩的精确调节，支持正反转以切换运动方向。

编码器实时反馈螺母位置，形成闭环控制，确保重复定位精度（可达±0.005mm）。

导轨与滑块

线性导轨（如滚珠导轨）为滑块提供高刚性支撑，承受侧向力，防止运动偏移。

滑块与螺母连接，共同支撑负载，减少高速运动时的抖动。

防尘与润滑设计

全密封结构（如钢带防尘）防止异物侵入，延长使用寿命。

自动润滑系统（如螺杆油）减少磨损，降低维护频率。

（本网站部分素材来自网络，如果本网站展示信息侵犯媒体或个人的知识产权或其他合法权益，请及时通知我们，我们立即予以删除。）