单轴机器人和丝杆模组的区别？

2022-11-08

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直线模组是由滚珠丝杆，直线导轨或者其他传动机构组成的直线运动单元，在机械生产过程中，是必不可少的传动配件。机械行业的模块化发展依旧是未来10年行业发展的大方向，市场对直线模组的需求会只增不减。

丝杆模组和单轴机器人是使用率z高的两种直线模组，未进行或者是进行不久的人很容易会认为丝杆模组就是单轴机器人，其实不是的！

那么两种模组本质上有哪些区别呢？下面就让丝杆模组的厂家天功自动化的小编和大家讲讲：

单轴机器人也叫KK模组，只是称呼不一样，接下来简单说一下这两种模组有什么不一样。

1.组织结构不同

丝杆模组分别由机台、平台、直线导轨和滚珠丝杆组成，两边还要加螺杆支撑座，安装面积较大；单轴机器人由滚珠螺杆和 U型线性滑轨导引构成是一种集成式的模组，安装面积小。

丝杆模组

2.运动原理不同

单轴机器人的电机通过联轴器连接旋转轴进行旋转，从而带动丝杆旋转，丝杆螺母座控制方向来回移动；丝杆模组则是两边带直线导轨搭配中间一个滑块进行来回移。

3.定位精度不同

单轴机器人的螺母座不仅是滚珠丝杆的螺母座，还是两边滑轨的滑块，中间是由滚珠滚动的，所以摩擦系数小，相比于传统丝杆模组，精度和刚性都会高一点。

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