线性模组机器人用于玻璃制造。如今，玻璃制成的物品很多，如玻璃门窗、玻璃杯壶、玻璃碗、玻璃啤酒瓶等。它是电子和通信、化学、医学和化妆品工业中非常重要的组成部分。随着越来越多的行业需要高洁净度的玻璃，生产玻璃的企业已经采用工业机器人代替人工工作。

在洁净玻璃生产线上，直线模块驱动的机器人有5个自由度，分别是X1、X2、Z1、Z2和R，由伺服电机驱动，具有速度快、响应快、重复定位精度高的特点。

此外，在X方向上，X1轴和X2轴共用一对交替协调运动的导轨，其中Z1轴的端部设有旋转轴R，机械手的端部设有用于拾取和放置工件的末端拾取器。线性模组驱动的机器人也可用于玻璃制造、平板显示(FPD)等需要两个机械手交替搬运和堆叠的行业。

广东天功自动化科技有限公司自主研发生产线性模组，并提供自动化解决方案。我们的线性模组产品包括内嵌式自润滑高精度线性模组、高防护丝杆线性模组、高防护皮带线性模组、无尘皮带线性模组与无尘丝杆线性模组。我们还为特殊规格的线性模组提供定制服务。