三维视觉引导的发动机关键零件自动送料装配系统

在汽车发动机自动化生产线上，发动机气缸盖的自动装载是所有装配生产的第 一步。根据汽车发动机企业的需求和生产线的实际情况，开发了发动机关键零件的三维视觉导航直线模组自动送料装配系统，实现了直线模组机器人代替人工送料的自动化过程。

通过合理的机械设计，满足1小时左右的送料间隔，多抓取工位与生产调度系统相结合，使设备的人工送料和固定送料互不干扰，实现了设备的连续不间断工作；

利用安装在直线模组机械臂末端的两套3D视觉面阵扫描仪，分别定位生产线所需的气缸盖和基准夹具，引导机器人从料架上准确抓取缸体和基准夹具，然后利用伺服拧紧系统完成气缸和夹具的自动精确安装；

定位数据，拧紧数据保存和查询数据，配合生产管理系统控制产能。

发动机关键零件的三维视觉引导直线模组自动装载装配系统，实现了发动机缸体、缸盖的高效抓取和附件的装配，有利于节省发动机装载所需的人工，提高生产线的生产效率，降低生产成本，为汽车生产企业带来更多的效益。