直线模组也称为电动缸、单轴机械手和数控滑台。虽然与其他多轴机械手相比，直线模组的功能比较单调，但也是实现自动化的重要产品。
设计和选择
1)驱动系统，一般由伺服电机或步进电机驱动；
2)传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杠传动；
3)运动精度，可达0.01毫米；
4)载荷，根据需要选择，有1kg到50kg的对应型号。
运用领域
1)在线自动点胶设备，直线模组实现空间三轴自动点胶；
2)自动焊接设备，直线模组负责焊枪的运动；
3)自动螺母放置机，直线模组负责将加热后的螺母装入汽车零部件；
4)自动检测器，直线模组负责将待检产品送至CCD检测范围；
5)自动装配机，直线模组负责将一个零件装配到另一个零件上。
