主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

线性模组被广泛应用于各行业里面，为生产效率带来了很大的突破和改变，线性模组特点很多人在探索这条路上了解直线模组，但是可能会缺乏对它的了解，对于首次使用的人来说可能还无从下手，那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢？要做一些什么检查呢？今天就来说说首次使用可能遇到的问题，遇到以下问题，不要慌。首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下三类：A. 检查接线是否错误（接线处是否有松动不稳的现象）B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误（电流设置和控制模式是否不对）C. 检查控制上存在错误或不当的行为（控制模式/程序加减速时间）D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内

是需要保养的，下面由小编给大家讲述一下线性模组保养得重要性。线性模组是集精细地位检测技能、驱动技能、直线模组向技 能、节制技能等多项技能为一体的有机综合体。在这些线性模组生产技术中,假如某一个方面获得改良或进步,将使直线模组全体功能获得进步。如当工件台驱动办法是采用直接 驱动而不是直接驱动时,因为削减了传动链长度和传动环节中的误差传递,将使工件台的精度、速度和加快度功能都获得进步因而该当实时援用新资料,新技能来 满足工件台开展的需求。 线性模组 直线模组使用常规在定期加油的时候需要根据使用的情况选用不同的油脂.正常的保养可以延长导轨的使用寿命。 （1）导轨油（滑道机油） （2）液压导轨两用油 （3）润滑脂。

对于定制直线模组的实用性和广泛性就不多加说明了，相信大家也有所了解。正确的安装滑台模组是非常重要的：1、使用扭矩扳手，按照该平台的材料选择的拧紧力矩会慢慢滑动，拧紧螺钉。2、毛边必须安装机械安装表面，污垢和表面划伤前被去除。3、拧紧中心向两侧，以包钢轨的螺丝。导轨与安装表面稍契合。顺序从中间向导轨的两端开始收紧一点更稳定的精度可以得到下飞机后略有收紧，加强轨横向力飞机被迫承担，使主导轨可以准确地拟合了飞机。4、轻轻地放在了移动平台的主要铁路和马车副轨道。5、贵港直线模组锁定在移动平台上的螺丝侧向力，锁定按以下顺序安装后固定定位。6、主床身导轨，轻轻地放在桌子上，用横向螺丝或其他固定夹具，使铁路线和侧向安装面轻轻贴合。7、用同样的方法安装导轨副和安装单独的幻灯片上主要的轨道。