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1、选择重量轻刚性高的产品由于现在业内领先的模组滑台使用的模组滑台材质是铝合金型材,因此能够拥有重量轻但是刚性高的优势,但是由于铝合金的成分不同刚性表现也会有所不同.所以在选择的时候应该将其刚性进行比较,相对而言在同等重量下刚性越大越好。2、选择耐磨耐腐蚀性的产品很多领域的生产线都能用到模组滑台,其中不乏一些具有腐蚀性的生产加工企业,所以为了能够模组滑台更耐用应该选择耐腐蚀性强并且高度耐磨的产品。模组滑台特点在选购的时候可以看其表面.如果表面是经过铝合金防腐蚀钝化处理过的,那么在这两种抗性上就会比较强。3、选择各组件标准化的产品企业在选购时尽量选择各个组件标准化的模组滑台。因为这样就能够确保模组滑台无论是在搬运还是传送,或者输送等作业过程中都可以以水平和垂直两种方式使用,而且标准化的组件也更利于日后的保养和维护。
主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。 机械(mechanical hand) ,定义为能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
一、定制滑台导轨1、驱动系统,一般由伺服电机或步进电机驱动;2、传动系统,包括同步滑轮传动和滚珠螺杆传动两种;3、运动精度高达0.01mm;4、负载,根据需要选择,从1公斤到100公斤都有相应的型号。5、速度,根据需要,搭配不同的丝导。二、线性模组应用领域1、全自动点胶设备,全自动锁定螺丝机。合成三坐标运动平台。2、自动焊接设备。滑台导轨制造商负责焊枪的移动。3、自动植螺母机,线性模块负责将螺母加热成汽车零件;4、自动检测机,线性模组负责将待检产品送至CCD检测范围;5、自动装配和搬运。直线模组负责零件的运输。总之,正是因为直线模组滑台使用方便,系统配置简单,线性模组价格高。因此,它被广泛应用于各行各业。
可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动,从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组,可按不同行业要求多轴组合(如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式),在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1)机械手臂实现空间三轴自动点胶作业;2)在自动焊接设备中,机械手臂负责焊枪的运动;3)在自动植螺母机,机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内;4)自动检测设备中,负责将待检验产品送到CCD检测范围内;5)机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性,可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业;6)搬运机械手臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位置准确,如机床上用的自动上下料设备,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。