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“电机”这个电能设备,我们一想到它就是提供动能的驱动装置。对于这种理解当然是一个最为普遍的认知,但它与一些特定的设备一起以后,那么它就不仅仅是只是提供动力的设备。在中电机那么就是那种不仅仅只是提供动力的那种特定使用情景,在线性模组中电机不但给其提供动力还有就是控制线性模组的精度与过载能力。首先要排除线性模组电机定位不准的问题,我们要了解电机在线性模组中的驱动原理。了解电机驱动原理的朋友应该清楚,电机是通过联轴器或是同步轮来连接线性模组的。 第二种处理方法是不准的方法是检查电机增益参数是否过低,电机增益参数过低那么电机就是出现丢步的问题,控制精度就会降低那么就会定位不准。第三种处理方法是检查现场有无信号干扰,增加抗干扰措施。
1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
1)高加速度,这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势;2)直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,优惠直线模组不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高;3)直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、衢州直线模组齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率;4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制,而直线电机有效行程无限制;5)相对,直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。
滑台模组是指具有导向、送给、夹紧3项机构的模组化产品,分为手动滑台和自动滑台,可以进行定位调整,物体传送。1个滑台可做X轴运动,2个滑台可做XY轴运动,3个滑台可做XYZ轴运动,稍微复杂的机构可能含有多个滑台做多坐标运动。比较常见用的最多的4种滑台模组---同步带线性滑台模组、滚珠丝杠线性滑台模组、燕尾滑台模组、精密滑台模组。同步带滑台模组是同步带做传动零件,马达带动同步带轮,驱动同步带运动,同步带带动物体线性运动。由于同步带具有精确的传动比,其常用于精度传动。滚珠丝杠滑台模组是马达驱动滚珠丝杠转动,来实现物体移动,因丝杆无法导向,需增加导向机构导向,常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等,常用于精度传动。
不论购买什么产品,大家都希望能够挑选到一个更好的,虽然有些产品名称特性听起来都是一样的,但其实它们之间还是可以分出好坏的。就比如的同步带型,在购买挑选的时候,只要掌握了一下技巧,就能够在众多产品中挑选出一个质量更好的线性模组同步带。通常情况下,不管是人还是物,只要长得好看,人们对它的首印象都是比较不错的,对于产品来说亦是如此。在挑选线性模组同步带的时候,如果同步带表面没有obvious的裂纹,而且也没有太多的气孔,颜色光泽都比较纯正亮丽,相比较而言,这种同步带的质量是比较好的;相反,同步带表面粗糙,颜色和光泽度都有欠缺的说明同步带质量较差。当然了,有些在生产同步带的时候也注意到了同步到外观的这一特征,因此,他们在生产的时候可能也会专门儿的将线性模组同步带的外观进行美化,因此,线性模组同步带的外观只能作为其中一个要点,并不能当做线性模组同线性模组质量好坏的评判标准。