主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

是工业上常用的一种电动缸设备，由直线滑台和驱动电机组成，可使企业生产线进行自动直线运动。从而大大提高了企业的生产效率。因此，为了达到更好的线性运动效果，选择模组滑台是非常重要的。下面，我们将介绍如何选择专业模组滑台。1、选择重量轻刚性高的产品由于行业领先的模组滑台材料为铝合金型材，具有重量轻、刚度高的优点，模组滑台材质但铝合金的刚度性能随铝合金成分的不同而不同。因此，在选择时，应将刚度进行比较，并且在相同重量下，刚度越大，刚度就越好。2、选择耐磨耐腐蚀性的产品模组滑台可用于许多生产线，包括一些腐蚀性生产和加工企业。因此，为了使模组滑台更耐用，应选用耐腐蚀性强、耐磨性高的产品。当你选择它们的时候，你可以看到它们的表面。如果表面采用铝合金防腐钝化，则两种电阻都会更强。3、选择各组件标准化的产品企业在选购时尽量选择各组件模块的标准化滑动平台。这就确保了滑块可以水平和垂直地用于处理和传输操作，并且标准化组件更有利于未来的维护和维护。

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

随着自动化行业的飞速发展，现在对机械手的需求量越来越大 ，所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下，如何选择一款适合自己机器的滑台模组：优惠模组滑台又名单轴机械手，微型电缸在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，日照模组滑台直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

自动化工业的发展，电动滑台逐渐受到关注，有很多机械工程师对它更是爱不释手，使用起来不仅快捷简单，而且从很大程度上提高了工作效率。那么电动滑台都有哪些分类呢？不同类型的电动滑台之间又有哪些区别呢？敞开式同步带型与滚珠丝杆型的电动滑台主要分为敞开式同步带电动滑台与敞开式滚珠丝杆电动滑台，而且都具有高刚性、电动滑台安装、易维护、体积小以及重量轻的特点；前者的同步带能够代替滚珠丝杆，实现长距离的运输与传动，极大的为用户节省了成本，具有较高的电动滑台实用性，后者可以省去了用户自己设计和制作的环节，组装起来更加的容易，也受到了很多客户的青睐。半封闭型与全封闭型电动滑台顾名思义也就是电动滑台是否是全封闭状态，再加上上文中所介绍的同步带与滚珠丝杆，具体可以分为半封闭同步带电动滑台、半封闭滚珠丝杆电动滑台、全封闭同步带电动滑台以及全封闭滚珠丝杆电动滑台四种。