当直线模组长期不用时，如果不仔细保养，突然使用时，会造成精度和速度下降，使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面：1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机，则直流电机停用时，应将电刷从直流电机上取下，以避免化学腐蚀对换向器造成损坏，从而降低换向器的性能，甚至降低整个换向器的线性模组性能，导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中，应定期向直线模组通电。电机不运转时，即机床锁定的情况下，让其空转，利用电器元件的发热原理，来驱散直线模组内的潮气，以保证其和可靠性。3、对于已停用的直线模组，应定期使用防锈油和润滑油，以防生锈或腐蚀，并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驱动力即可移动载荷。线性模组材质低摩擦阻力有助于降低加热效果。

有哪些分类以及特点呢？下面由小编带大家去了解下：1全封闭滚珠丝杆直线模组：此模组在半封闭式的基础上增加了不锈钢带防尘结构，设计独特美观大方，用于有防尘需求的场合，支持各类用途。特点：高刚性、高精度、高速度、高负载、高推力。2封闭滚珠丝杆直线滑台模组：此滑台模组采用不锈钢带防尘结构，防尘防溅；独特，防磨性高，寿命长，从小型到大型，型号丰富，可支持各类应用。3敞开式滚珠丝杆直线滑台模组：此滑台模组由电机、联轴器、滚珠丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块搭配小巧轻质的铝合金组成。组装容易，省去了客户自己设计和制作直线运动机构的具体环节，广泛应用于各个行业。特点：高刚性、高精度、线性模组安装、易维护、体积小、重量轻。

的主要特点可以从3个主要参数表现出来：精度：不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。速度：电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响，同时如果在生产过程中只最求速度，精度也会受到影响而下降。负载：负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。行程：有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台，负载带来的负面影响就越大。电动滑台的几大优势：1、电动滑台拥有成本低，体积小：不但省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设备。 真是机械行业的福音！2、电动滑台拥有能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率高，从而降低了能耗。3、电动滑台拥有故障率低，无油液污染：由于避免采用油液或气体传动，无漏油漏气等故障现象，使污染问题得到了根本解决。

滑台模组的类型有很多种，按照不同的分类方式，所得到的结果也是不同的。按照使用环境的不同可分为：一般环境使用滑台和无尘滑台；按照驱动方式的不同可分为螺杆型滑台和皮带型滑台；按照组合形式也可分为单轴滑台和多轴滑台。定制直线模组其中各种分类方式也可进行组合，比如一般环境螺杆型单轴滑台，一般环境皮带型单轴滑台，无尘环境螺杆型单轴滑台，无尘环境皮带型多轴滑台等等。螺杆型滑台模组主要由铝合金型材、直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆支撑座、马达、联轴器、光电开关等组成。铝合金型材滑台模组外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，模组滑台材质是组合机床和自动化生产线较理想理想的传动部件。直线导轨拥有比直线轴承更高的额定负载，结合滚珠丝杆，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。肇庆直线模组模组刚度高，热变形小，进给稳定性高，保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。皮带型滑台模组由铝合金型材、皮带、直线导轨、马达、联轴器、光电开关等组成。在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块，并在皮带两侧安装传动轴，作为动力输入轴，当有输入时，通过带动皮带使滑块运动。

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。