当直线模组长期不用时，如果不仔细保养，突然使用时，会造成精度和速度下降，使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面：1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机，则直流电机停用时，应将电刷从直流电机上取下，以避免化学腐蚀对换向器造成损坏，从而降低换向器的性能，甚至降低整个换向器的线性模组性能，导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中，应定期向直线模组通电。电机不运转时，即机床锁定的情况下，让其空转，利用电器元件的发热原理，来驱散直线模组内的潮气，以保证其和可靠性。3、对于已停用的直线模组，应定期使用防锈油和润滑油，以防生锈或腐蚀，并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驱动力即可移动载荷。线性模组材质低摩擦阻力有助于降低加热效果。

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

在机械行业，随着行业的不断开发产品，技术的不断进步，为适应这些相应的需求，现在国外不少企业正在研发新的钢种，而我们国家国务院发布的关于装备制造业的三年振兴规划中，将“机床滚珠丝杠和滚动直线导轨专用钢材”的研制纳入“特种原材料”规划专案，无疑相当必要。这项规划的出台，必将大大的刺激我国直线滑台技术的长足发展，通过采用多功能复合机床，可有效提高滚珠螺母、滚珠丝杆的制造精度，而随着新型钢种的研发出现，也必将缩短我们与国外生产技术的差距。

1、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：模组滑台垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。2、运动平稳性：是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。模组滑台平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。3、抗振性与稳定性：是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。4、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。模组滑台耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

“电机”这个电能设备，我们一想到它就是提供动能的驱动装置。对于这种理解当然是一个最为普遍的认知，但它与一些特定的设备一起以后，那么它就不仅仅是只是提供动力的设备。在优惠模组滑台中电机那么就是那种不仅仅只是提供动力的那种特定使用情景，在线性模组中电机不但给其提供动力还有就是控制线性模组的精度与过载能力。首先要排除线性模组电机定位不准的问题，我们要了解电机在线性模组中的驱动原理。了解电机驱动原理的朋友应该清楚，电机是通过联轴器或是同步轮来连接线性模组的。 第二种处理方法是模组滑台制造商不准的方法是检查电机增益参数是否过低，电机增益参数过低那么电机就是出现丢步的问题，控制精度就会降低那么就会定位不准。第三种处理方法是检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施。

滚珠丝杆，很多机械、自动化设备上都有使用到，上使用到滚珠丝杆的情况很多，那什么是线性模组呢？线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。线性模组使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的结构的具体环节。滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。TBI滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。滚珠丝杆又称滚珠螺杆和滚珠丝杠。