直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

一、1、驱动系统，一般由伺服电机或步进电机驱动；2、传动系统，包括同步滑轮传动和滚珠螺杆传动两种；3、运动精度高达0.01mm;4、负载，根据需要选择，从1公斤到100公斤都有相应的型号。5、速度，根据需要，搭配不同的丝导。二、线性模组应用领域1、全自动点胶设备，全自动锁定螺丝机。合成三坐标运动平台。2、自动焊接设备。负责焊枪的移动。3、自动植螺母机，线性模块负责将螺母加热成汽车零件；4、自动检测机，线性模组负责将待检产品送至CCD检测范围;5、自动装配和搬运。直线模组负责零件的运输。总之，正是因为直线模组滑台使用方便，系统配置简单，线性模组价格高。因此，它被广泛应用于各行各业。

1、对于超长精度调试首先要对导轨安装结构及精度要求：在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，副导轨起支承作用。2、已广泛应用于各类机床及非标准设备中。一般，由于有已加工面作为安装基准和应用长度有限，所以其调试与测量较为简易。但对于超长的导轨(大于8米) ，其调试与测量便成为难题。它是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。结构，精度高，精密级导轨板。设备的定位精度高，同步带工作时无滑动，准确传动，传动比恒定。滚动直线导轨的运动借助钢球滚动实现，导轨副摩擦阻力小，动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。

可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动，从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组，优惠线性滑台可按不同行业要求多轴组合（如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式），在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1）机械手臂实现空间三轴自动点胶作业；2）在自动焊接设备中，机械手臂负责焊枪的运动；3）在自动植螺母机，机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4）自动检测设备中，石景山线性滑台负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5）机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业；6）搬运机械手臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位置准确，如机床上用的自动上下料设备，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

“电机”这个电能设备，我们一想到它就是提供动能的驱动装置。对于这种理解当然是一个最为普遍的认知，但它与一些特定的设备一起以后，那么它就不仅仅是只是提供动力的设备。在中电机那么就是那种不仅仅只是提供动力的那种特定使用情景，在线性模组中电机不但给其提供动力还有就是控制线性模组的精度与过载能力。首先要排除线性模组电机定位不准的问题，我们要了解电机在线性模组中的驱动原理。了解电机驱动原理的朋友应该清楚，电机是通过联轴器或是同步轮来连接线性模组的。 第二种处理方法是不准的方法是检查电机增益参数是否过低，电机增益参数过低那么电机就是出现丢步的问题，控制精度就会降低那么就会定位不准。第三种处理方法是检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施。