目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义，是自动执行工作的机器装置，模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动，从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组，可按不同行业要求多轴组合（如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式），在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1）机械手臂实现空间三轴自动点胶作业；2）在自动焊接设备中，机械手臂负责焊枪的运动；3）在自动植螺母机，机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4）自动检测设备中，负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5）机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业；6）搬运机械手臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位置准确，如机床上用的自动上下料设备，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

自动化工业的发展，电动滑台逐渐受到关注，有很多机械工程师对它更是爱不释手，使用起来不仅快捷简单，而且从很大程度上提高了工作效率。那么电动滑台都有哪些分类呢？不同类型的电动滑台之间又有哪些区别呢？敞开式同步带型与滚珠丝杆型的电动滑台主要分为敞开式同步带电动滑台与敞开式滚珠丝杆电动滑台，而且都具有高刚性、电动滑台安装、易维护、体积小以及重量轻的特点；前者的同步带能够代替滚珠丝杆，实现长距离的运输与传动，极大的为用户节省了成本，具有较高的电动滑台实用性，后者可以省去了用户自己设计和制作的环节，组装起来更加的容易，也受到了很多客户的青睐。半封闭型与全封闭型电动滑台顾名思义也就是电动滑台是否是全封闭状态，再加上上文中所介绍的同步带与滚珠丝杆，具体可以分为半封闭同步带电动滑台、半封闭滚珠丝杆电动滑台、全封闭同步带电动滑台以及全封闭滚珠丝杆电动滑台四种。

滑台模组的类型有很多种，按照不同的分类方式，所得到的结果也是不同的。按照使用环境的不同可分为：一般环境使用滑台和无尘滑台；按照驱动方式的不同可分为螺杆型滑台和皮带型滑台；按照组合形式也可分为单轴滑台和多轴滑台。定制电动滑台其中各种分类方式也可进行组合，比如一般环境螺杆型单轴滑台，一般环境皮带型单轴滑台，无尘环境螺杆型单轴滑台，无尘环境皮带型多轴滑台等等。螺杆型滑台模组主要由铝合金型材、直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆支撑座、马达、联轴器、光电开关等组成。铝合金型材滑台模组外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，模组滑台材质是组合机床和自动化生产线较理想理想的传动部件。直线导轨拥有比直线轴承更高的额定负载，结合滚珠丝杆，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。钦州电动滑台模组刚度高，热变形小，进给稳定性高，保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。皮带型滑台模组由铝合金型材、皮带、直线导轨、马达、联轴器、光电开关等组成。在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块，并在皮带两侧安装传动轴，作为动力输入轴，当有输入时，通过带动皮带使滑块运动。