线性模组是现代工业中常用到的机械设备部件，它的出现可以说是机械开发和改造的结晶。现代的军工领域、食品领域、喷涂领域、物流领域等各个行业都可以看到它的身影，这是因为它与传统的机械系统相比有着更显著的优势。比如说它的高精度，无空回却几乎零维护（无接触零件），这是机械系统很难达到的。更何况还有非常高速、非常低速及高加速度等其他诸多线性模组优点。但任何机械在使用的过程中都会出现一些小问题，线性模组特点比如说噪音，直线模组也不例外！那么在使用中出现噪音的原因主要有哪些？又该如何解决呢？ 直线模组出现噪音主要分三种情况： 1.在灰尘大的环境中容易出现噪音；解决办法：使用时用防尘装置，这个一般厂商都会备有库存；2.不同的设备，要求的预压不同，因此也会出现噪音情况；解决方法：根据不同的设备，使用前调整预压；3.润滑的油脂不同，也会出现噪音；解决办法：根据不同型号的直线模组，选专用油；

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

线性模组滑台受追捧的几大特点1.多工设计服务领先的线性模组滑台在制作工艺方面采用到了技术领先的滚珠螺杆并且和U型轨道达成了整合的驱动模式，这样的搭配不仅仅能够使得设备的运行更加精密化，而且可以和更多功能的配件进行全方位的搭配，在用途方面实现了多功能的拓展，从而得到了比较好的线性传动的需求。2.高精度性信誉第一的线性模组滑台在运行的过程中精度极高，探究其根本原因就在于刚性和重量的比例非常得当，在的时候就使用到了有限元素法来设计结构，各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析也体现了高精度的要求，这样在使用过程当中也增加了使用的安全性。3.检测方便并且配件齐全供应服务好的线性模组滑台在运行的过程当中实现了定位精度和重现性高的特点，行走的平行度也比较容易进行检测。

是直线传动的精密部件，作为小型机械手，它以其独特的优点被广泛的应用于各种自动化的生产中。由于精密，所以直线模组在使用的过程中也有很多的注意要点，为保持优异的性能，日常养护工作也是相当的重要。注意要点：1.安装时要认真仔细：直线模组在安装时要认真仔细，不允许有强力冲压，更不允许用锤子之类的工具敲击模组的主体，也不允许经过翻滚体传递压力；2.清洁用品要适宜：的使用过程中难免会有各种尘埃废屑，线性模组清洁时尽量用专用的东西，不要用布类和短纤维之类的东西；3.使用环境要洁净：对直线模组及其周围环境进行清洗，线性模组特点因为即使是肉眼看不见的细小尘埃进入模组，也会添加模组的磨损，振荡和噪声。4.防止锈蚀：直接用手拿取直线模组时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，在旱季和夏日特别要注意防锈。

当直线模组长期不用时，如果不仔细保养，突然使用时，会造成精度和速度下降，使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面：1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机，则直流电机停用时，定制滑台直线模组应将电刷从直流电机上取下，以避免化学腐蚀对换向器造成损坏，从而降低换向器的性能，甚至降低整个换向器的线性模组性能，导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中，应定期向直线模组通电。电机不运转时，即机床锁定的情况下，让其空转，利用电器元件的发热原理，来驱散直线模组内的潮气，以保证其滑台直线模组生产厂家和可靠性。3、对于已停用的直线模组，应定期使用防锈油和润滑油，以防生锈或腐蚀，并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驱动力即可移动载荷。线性模组材质低摩擦阻力有助于降低加热效果。

电动滑台也称单轴机械手，是一种既可以用PLC控制，也可以用机械手控制系统控制的常用机械设备。由于它的控制系统由可编程控制器，步进电机功率驱动器以及环行脉冲分配器组成，所以也可称为步进电机。是机床中的重要组成部分，合适的电动滑台可以大大的提高机床的性能。电动滑台精密级可改为NC-1HJT系列交流伺服滑台，具有较好的耐磨性，滚株丝杆传动，加工精度高，外形美观，可适用于粗、精加工机床。而选用的一般规则通常是根据机床主动力的大小来确定，而有液压夹具的机床可以使用液压滑台，在与其它部件结合时可在它的台面上加工联接孔。具有普通滑台和精密滑台两种精度。电动滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。定位精度可达0.01mm至0.001mm，加装光学尺可达0.0001mm。运行速度可高达4000mm/sec或者更高。