对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。一.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。二.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。三.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。

“负载”这一词相信大家都不陌生。负载是很多客户在选购直线模组时重点考察的参数之一，不同种类、不同型号的直线模组，负载量不一样有多大的负载，就承载多大的重量，如果超过负载量，会造成很大的影响。1、电机烧坏大家都知道直线模组的主要驱动设备就是电机，在使用过程中电机就是直线模组的主要动力输出，在过载使用中电机会超出额定使用功率，电机转速被压制产生挤压发热，电机很容易就在过载使用的过程中被烧坏。2、联轴器裂开对于联轴器熟悉的朋友应该知道，它是电机驱动直线模组的关键一环，没有它电机也不可能那么平稳的驱动直线模组。而在过载使用过程中联轴器应该是受到压力最大的一个部位，受到丝杆与电机两方的压力，很容易就出现联轴器裂开的问题。3、螺杆磨损大易断在选择“负载”大的直线模组，那么一定是我们的螺杆型直线模组。螺杆作为螺杆型直线模组的主要驱动的物理结构配件，在过载使用时面对的压力会超出它的额定值，螺杆会出现严重发热造成螺杆磨损，严重的过载使用会使螺杆断掉。

1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

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目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义，是自动执行工作的机器装置，模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。