主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

机械类产品的存放一直都是人们所面临的一个问题，尤其是随着机械化自动化的发展，平常大家所见到的机械产品也就比较多，所以今天小编就来给大家介绍一种机械产品的储存方法。定制精密机械手属于机械产品的一种，可能平常就算大家购买线性模组的话，也只是购买一两个，因此对于它的储存没有太多的计较和关注；但是那些精密机械手批发的直接生产厂家或是客户工厂，可能因为一些缘故需要储存大量的线性模组。他们应该怎样储存线性模组呢？如果存放不好的话会造成什么样的影响呢？机械产品最怕的就是生锈、氧化、暴晒、消磁等，所以作为机械产品的线性模组也要注意到这些问题，线性模组生产厂家和客户工厂如果大量储存线性模组。首先要保证储存环境温度不要偏高，也不要偏低，是放置于常温状态下；对于储存环境也不要过于潮湿，免得生锈氧化等。

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

是工业上常用的一种电动缸设备，由直线滑台和驱动电机组成，可使企业生产线进行自动直线运动。从而大大提高了企业的生产效率。因此，为了达到更好的线性运动效果，选择模组滑台是非常重要的。下面，我们将介绍如何选择专业模组滑台。1、选择重量轻刚性高的产品由于行业领先的模组滑台材料为铝合金型材，具有重量轻、刚度高的优点，模组滑台材质但铝合金的刚度性能随铝合金成分的不同而不同。因此，在选择时，应将刚度进行比较，并且在相同重量下，刚度越大，刚度就越好。2、选择耐磨耐腐蚀性的产品模组滑台可用于许多生产线，包括一些腐蚀性生产和加工企业。因此，为了使模组滑台更耐用，应选用耐腐蚀性强、耐磨性高的产品。当你选择它们的时候，你可以看到它们的表面。如果表面采用铝合金防腐钝化，则两种电阻都会更强。3、选择各组件标准化的产品企业在选购时尽量选择各组件模块的标准化滑动平台。这就确保了滑块可以水平和垂直地用于处理和传输操作，并且标准化组件更有利于未来的维护和维护。

随着线性滑台数控雕刻机在广告标识业中的普及，浮雕雕刻机已不再只是实力的象征，线性模组功能而已成为实实在在的批量型的生产工具。数控雕刻机在广告标识业中的典型应用有：胸牌加工、切割水晶字、雕刻三维字、制作沙盘部件、加工灯箱、加工有机制品和雕刻浮雕文字及图案等。 线性滑台的融入，使数控雕刻机行业经营者：干一件活更加容易，且不发生意外、轻松简单成批量地干活！ “用得舒服、使得顺手”！在使用专业的线性滑台数控雕刻机进行加工时，线性模组特点专业的雕刻软件可保证操作员顺顺当当地作好设计、生成合理高效的线性模组加工程序；当装卡好、调好刀具开始干活后，操作员只需定时"听听刀具的切削声音"，判定刀具是否磨损，必要时replace刀具，基本上可不占人；当加工完成后。