主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

随着线性滑台在激光机行业中的运用，有许多食品、饮料、甚至建筑管材行业的用户开始尝试使用激光机，为激光机迎来了新生，迈入了“春季”。更加效率、好用、经济型的二氧化碳激光机销量领先。线性滑台的融入，使激光喷码机具有明显的优势：1、具有速度快，精度高，质量好，变形小的优势，极大提高了产品外观形象和品牌效应；2、广泛，线性模组特点几乎可以对任何进行雕刻，标识，喷码；3、无需开模具，电脑进行编辑，变形方便，不受产量限制，大大缩短新产品开发周期、降低开发成本；4、线性模组使用简单，任何员工都可以短时间学会激光机设备的正常运转操作流程；5、保护环境，没有任何不利于环境的产物发生，对于环境友好的基础上进一步创造利润价值；6、线性滑台激光机可以对多种材质，多种形状表面进行标刻，不会产生运行不稳定等多种情况。

在现在经济高速发达的阶段里，线性模组的使用变得越来越普遍，而且越发的重要，在我们的日常生活中，但是有很多人都不知道如何去选择。为了帮助大家解决，有关于线性模组的一些问题，今天来科普一些有关于线性模组的注意事项，让大家在线性模组选择上能够如鱼得水。我们需要从四个方面来对线性模组进行一个综合的评估，来衡量我们选择的线性模组的性能，是否符合我们的需要。首先我们需要注意的是，它的有效载荷是否符合我们的需要。可能您对有效载荷不是特别的了解。通俗来讲的话，有效载荷也就是他能够承担物体的重量是多少，如果你想要运送重大的物体的话，那么相应的，它的有效载荷的各个部件需要载重的能力也就需要有所提高。所以有效载荷是我们需要注意的一个方面。第二个我们需要注意的方面是，线性模组的运行速度。在这个争分夺秒的时代里，你运行速度越快，那就证明着，你在生产方面，相同的时间里，你可以生产更多的产量，那么这就有助于你领先于其他对手一大截。所以，线性模组的运行速度，也是十分值得我们关注的方面。

“电机”这个电能设备，我们一想到它就是提供动能的驱动装置。对于这种理解当然是一个最为普遍的认知，但它与一些特定的设备一起以后，那么它就不仅仅是只是提供动力的设备。在中电机那么就是那种不仅仅只是提供动力的那种特定使用情景，在线性模组中电机不但给其提供动力还有就是控制线性模组的精度与过载能力。首先要排除线性模组电机定位不准的问题，我们要了解电机在线性模组中的驱动原理。了解电机驱动原理的朋友应该清楚，电机是通过联轴器或是同步轮来连接线性模组的。 第二种处理方法是不准的方法是检查电机增益参数是否过低，电机增益参数过低那么电机就是出现丢步的问题，控制精度就会降低那么就会定位不准。第三种处理方法是检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施。

1、注意模组滑台的精度坚持性精度坚持性是在具体实现过程中保持模组滑台原始几何精度的最基本能力，代理线性模组这与导轨尺寸的稳定性和耐磨性有很大关系。因此，在购买模组滑台产品时，必须注意其精度的持久性，否则在实际操作过程中容易造成产品精度不准确。2、注意模组滑台的导向精度导向精度是指在导向运动过程中模组滑台运动轨迹的精度水平。在所有方面，最重要的因素是油膜所保持的刚度。此外，外表毛糙和几何精度也会产生一定的影响。因此，在购买模组滑台时，必须对其导向精度有一个准确的了解，同时还要考虑导轨表面的几何精度。3、注意河南线性模组的抗震性这里的抗震性是指模组滑台的抗冲击性能和振动能力。模组滑台平台必须具有良好的抗振性，因为如果模组滑台没有良好的抗振性，很容易破坏产品的基本性能，产品质量将大大降低。只要你注意这三个问题，基本上可以买到一个符合成本效益的模组滑台。模组滑台价格当然，在实际的采购过程中，我们也需要结合我们自己的实际需求，以及产品规格、型号、结构特点等。

是一种高精密的自动化传动设备，普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机等领域。直线模组的一大特点是精度高，这也是它能被广泛应用的原因之一，但精度是具体是多少，这就需要我们掌握测量直线模组精度的方法。直线模组是一种高精密的自动化传动设备，普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机等领域。直线模组的一大特点是精度高，这也是它能被广泛应用的原因之一，但精度是具体是多少，这就需要我们掌握测量直线模组精度的方法。二、直线模组精度测量方法。1、定位精度：以线性模组的最大行程为基准长度，用从基准方位开端实践移动的间隔与指令值之间的最大差错的绝对值来表明。2、重复定位精度：对任意一点在一样方向进行7次反复定位，再测出其中止方位，算出表头读数最大差值的1/2。作为测验的准则，在移动间隔的中央及大致两头的方位别离进行测验，将测验数值中的最大值作为测定值，用带有±的最大差的1/2表明。3、游隙：对内滑块给予进给，以滑块刚刚开端移动时试验指示器的读数为基准，从这个状况开端，不依赖进给设备，在与内滑块移动方向一样的方向上(工作台的进给方向)施加负荷，以后把测验开端时的基准值与返回时方位之间的差值，当作测定值。测验在运动部分的中央及大致两头的方位别离进行，把所得到的数值中的最大值当作测定值。