随着自动化行业的飞速发展，现在对机械手的需求量越来越大 ，所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下，如何选择一款适合自己机器的滑台模组：又名单轴机械手，微型电缸在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动，从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组，可按不同行业要求多轴组合（如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式），在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1）机械手臂实现空间三轴自动点胶作业；2）在自动焊接设备中，机械手臂负责焊枪的运动；3）在自动植螺母机，机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4）自动检测设备中，负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5）机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业；6）搬运机械手臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位置准确，如机床上用的自动上下料设备，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

是直线传动的精密部件，作为小型机械手，它以其独特的优点被广泛的应用于各种自动化的生产中。由于精密，所以直线模组在使用的过程中也有很多的注意要点，为保持优异的性能，日常养护工作也是相当的重要。注意要点：1.安装时要认真仔细：直线模组在安装时要认真仔细，不允许有强力冲压，更不允许用锤子之类的工具敲击模组的主体，也不允许经过翻滚体传递压力；2.清洁用品要适宜：的使用过程中难免会有各种尘埃废屑，线性模组清洁时尽量用专用的东西，不要用布类和短纤维之类的东西；3.使用环境要洁净：对直线模组及其周围环境进行清洗，线性模组特点因为即使是肉眼看不见的细小尘埃进入模组，也会添加模组的磨损，振荡和噪声。4.防止锈蚀：直接用手拿取直线模组时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，在旱季和夏日特别要注意防锈。

“电机”这个电能设备，我们一想到它就是提供动能的驱动装置。对于这种理解当然是一个最为普遍的认知，但它与一些特定的设备一起以后，那么它就不仅仅是只是提供动力的设备。在中电机那么就是那种不仅仅只是提供动力的那种特定使用情景，在线性模组中电机不但给其提供动力还有就是控制线性模组的精度与过载能力。首先要排除线性模组电机定位不准的问题，我们要了解电机在线性模组中的驱动原理。了解电机驱动原理的朋友应该清楚，电机是通过联轴器或是同步轮来连接线性模组的。 第二种处理方法是不准的方法是检查电机增益参数是否过低，电机增益参数过低那么电机就是出现丢步的问题，控制精度就会降低那么就会定位不准。第三种处理方法是检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施。

优惠电动滑台是一种高精密的自动化传动设备，普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机等领域。直线模组的一大特点是精度高，这也是它能被广泛应用的原因之一，但精度是具体是多少，这就需要我们掌握测量直线模组精度的方法。直线模组是一种高精密的自动化传动设备，普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机等领域。直线模组的一大特点是精度高，这也是它能被广泛应用的原因之一，但精度是具体是多少，这就需要我们掌握测量直线模组精度的方法。二、直线模组精度测量方法。1、定位精度：以线性模组的最大行程为基准长度，用从基准方位开端实践移动的间隔与指令值之间的最大差错的绝对值来表明。2、重复定位精度：对任意一点在一样方向进行7次反复定位，再测出其中止方位，算出表头读数最大差值的1/2。作为测验的准则，在移动间隔的中央及大致两头的方位别离进行测验，南京电动滑台将测验数值中的最大值作为测定值，用带有±的最大差的1/2表明。3、游隙：对内滑块给予进给，以滑块刚刚开端移动时试验指示器的读数为基准，从这个状况开端，不依赖进给设备，在与内滑块移动方向一样的方向上(工作台的进给方向)施加负荷，以后把测验开端时的基准值与返回时方位之间的差值，当作测定值。测验在运动部分的中央及大致两头的方位别离进行，把所得到的数值中的最大值当作测定值。