定制线性滑台主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，线性滑台生产厂家其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

一、自动进行时的注意1、请在可动范围处设置安全防护栏。2、在安全防护栏的入口，请设计紧急开关装置。3、请尽量不要从有关紧急开关装置以外的入口进出。二、注意夹手1、操作直线模组时，线性模组特点请注意手或其他物品不要进入直线模组的运动范围内。三、操作说明1、线性模组安装前，必须阅读操作说明，安装说明书的提示进行操作。2、如果操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等，请不要操作。四、禁止在可燃性气体等环境中使用1、线性模组配置没有防爆规格。2、不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等环境使用。五、禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用1、请不要在有电磁伤害、静电器放电、无限磁波等场合使用。

对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。2、安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素，以提升模组的功能和精度等相关的参数。

一般是由床身（床身类铸件产品：大型铸件须经过热处理，方能提高本身的使用性能，目的在于改善铸铁铸件的内在质量），滑板，丝杠以及变速箱（为手动、自动两种，）等等组合而成。结构简单，极易维修处理。模组滑台的工作原理：滑板在床身上做着纵向运动，加上丝杆传动机制，以及变速箱的组合效用，就能够获得直线运动与回转运动的高度转换。直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。

是直线传动的精密部件，作为小型机械手，它以其独特的优点被广泛的应用于各种自动化的生产中。由于精密，所以直线模组在使用的过程中也有很多的注意要点，为保持优异的性能，日常养护工作也是相当的重要。注意要点：1.安装时要认真仔细：直线模组在安装时要认真仔细，不允许有强力冲压，更不允许用锤子之类的工具敲击模组的主体，也不允许经过翻滚体传递压力；2.清洁用品要适宜：的使用过程中难免会有各种尘埃废屑，线性模组清洁时尽量用专用的东西，不要用布类和短纤维之类的东西；3.使用环境要洁净：对直线模组及其周围环境进行清洗，线性模组特点因为即使是肉眼看不见的细小尘埃进入模组，也会添加模组的磨损，振荡和噪声。4.防止锈蚀：直接用手拿取直线模组时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，在旱季和夏日特别要注意防锈。