目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义，是自动执行工作的机器装置，模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

1）高加速度，这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势；2）直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；3）直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率；4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制，而直线电机有效行程无限制；5）相对，直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。

是需要保养的，下面由小编给大家讲述一下线性模组保养得重要性。线性模组是集精细地位检测技能、驱动技能、直线模组向技 能、节制技能等多项技能为一体的有机综合体。在这些线性模组生产技术中,假如某一个方面获得改良或进步,将使直线模组全体功能获得进步。如当工件台驱动办法是采用直接 驱动而不是直接驱动时,因为削减了传动链长度和传动环节中的误差传递,将使工件台的精度、速度和加快度功能都获得进步因而该当实时援用新资料,新技能来 满足工件台开展的需求。 线性模组 直线模组使用常规在定期加油的时候需要根据使用的情况选用不同的油脂.正常的保养可以延长导轨的使用寿命。 （1）导轨油（滑道机油） （2）液压导轨两用油 （3）润滑脂。

速度”与“高精度”其实从某种意义是一个反义词，“速度”代表效率、快速、粗糙，而“高精度”代表认真、仔细、慢工。很多时候我们都会很纠结，我们既想叫别人做的快一点，又想让他们做又好又认真。其实是非常矛盾的，鱼与熊掌不可兼得的道理相信大家都懂！一个人不可能把“速度”和“高精度”都同时做好，同样产品也是一样的道理。想要追求“速度”那么必然要放弃的一个选项就是“高精度”，想要追求“高精度”那么同样也必然要放弃“速度”。是一个具备速度和高精度产品，只是对应它的是两种截然不同的款式，速度代表的线性模组皮带型，高精度代表的是线性模组丝杆型。与高精度那个重要？其实没有一个准确的答案，在实际应用中完全就是取决于客户的生产环境。

不论购买什么产品，大家都希望能够挑选到一个更好的，虽然有些产品名称特性听起来都是一样的，但其实它们之间还是可以分出好坏的。就比如优惠电动滑台的同步带型，在购买挑选的时候，只要掌握了一下技巧，就能够在众多产品中挑选出一个质量更好的线性模组同步带。通常情况下，不管是人还是物，只要长得好看，人们对它的首印象都是比较不错的，对于产品来说亦是如此。在挑选线性模组同步带的时候，如果同步带表面没有obvious的裂纹，而且也没有太多的气孔，颜色光泽都比较纯正亮丽，相比较而言，这种同步带的质量是比较好的；相反，同步带表面粗糙，颜色和光泽度都有欠缺的说明同步带质量较差。当然了，有些电动滑台生产厂家在生产同步带的时候也注意到了同步到外观的这一特征，因此，他们在生产的时候可能也会专门儿的将线性模组同步带的外观进行美化，因此，线性模组同步带的外观只能作为其中一个要点，并不能当做线性模组同线性模组质量好坏的评判标准。