主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

就目前的生产需要和运行需要而言主要分为两大类型，也就是滚珠丝杠型和同步带这两种类型，分别会有不同的技术构造和运行能力，在不同的场合当中发挥的功效也会有很大差别。1. 滚珠丝杠型服务领先的线性模组滑台最为常见的滚珠丝杠型基本上采用到铝合金的基本材料，这样的优点就在于滑台运行的过程中保证性能可靠而且刚性极佳，在高负荷的状态之下也能够保证试验精度，主要由滚珠丝杆、直线轨道和马达、光电开关等组成，在各种工业设备和精密的仪器当中都有广泛的应用，可以实现精度比较高的直线运动。2. 同步带型信誉第一的线性模组滑台当中的同步带型和滚珠丝杠型的差别就在于使用到皮带来代替滚珠丝杆，将皮带安装在传动轴之上进行高精度的工作，而在具体工作当中的精度也和皮带的质量有非常大的关系，同时，动力的输入的控制也会对于精度有极高的作用力。

在机械行业，随着行业的不断开发产品，技术的不断进步，为适应这些相应的需求，现在国外不少企业正在研发新的钢种，定制直线模组而我们国家国务院发布的关于装备制造业的三年振兴规划中，将“机床滚珠丝杠和滚动直线导轨专用钢材”的研制纳入“特种原材料”规划专案，无疑相当必要。这项规划的出台，必将大大的刺激我国直线滑台技术的长足发展，柳州直线模组通过采用多功能复合机床，可有效提高滚珠螺母、滚珠丝杆的制造精度，而随着新型钢种的研发出现，也必将缩短我们与国外生产技术的差距。

是需要保养的，下面由小编给大家讲述一下线性模组保养得重要性。线性模组是集精细地位检测技能、驱动技能、直线模组向技 能、节制技能等多项技能为一体的有机综合体。在这些线性模组生产技术中,假如某一个方面获得改良或进步,将使直线模组全体功能获得进步。如当工件台驱动办法是采用直接 驱动而不是直接驱动时,因为削减了传动链长度和传动环节中的误差传递,将使工件台的精度、速度和加快度功能都获得进步因而该当实时援用新资料,新技能来 满足工件台开展的需求。 线性模组 直线模组使用常规在定期加油的时候需要根据使用的情况选用不同的油脂.正常的保养可以延长导轨的使用寿命。 （1）导轨油（滑道机油） （2）液压导轨两用油 （3）润滑脂。

在很多行业中都有着广泛的应用，它是一种能提供直线运动的动力机械，可以有多种组合方法，在必要时可帮助使用者更快，更便捷的完成工作。1、滚珠丝杆支撑座选用的支撑座具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承，能获得稳定的回转性能。2、伺服电机使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度，可以用PLC控制，也可以直接利用机械手控制系统进行控制。运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。3、铝合金型材外形美观、设计合理、刚性好、可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好，刚度高，热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。4、直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。5、滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。

众所周知，精密线性模组已经在自动化设备中得到了广泛应用，由于设计和丰富的创新性，它具有高端的用途和更好的性能。我国精密线性模组等系列产品的优化下，创新和质量发展也逐渐突出。现阶段，国内流行的精密线性模组的相应质量和实际使用情况也可以发现，线性模组质量的线性质量会引起各种的使用变化和影响。1.影响工艺整合的能力和设计质量在生产过程中采用先进技术和更稳定轨道的驱动设备，能够在长时间应用中实现更好的价值和稳定的功能扩展，在国内，各种的相应功能和线性驱动的价值将对后续设备的整体效果和线性模组工艺设计产生更大的影响。2.会影响后续传动的精度和检修能力自用寿命和设计结构对高质量跟踪传动的精度有较大的影响，高质量的精密线性模组在现阶段投入使用，只有具有较高的安全性和较强的定位能力，线性模组性能才有可能保证行走的平稳性和后续的安全性。总之，在这种精密线性模组的设计中，产品质量和相应的结构将对应用的各个方面产生影响，面对市场创新和技术的变化，还必须确保直线导轨的价值和相应的功能更加稳定。