代理精密机械手主要构成部分有：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、电磁开关等：1．滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成 滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动．2．直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，崇文精密机械手同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。3．铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。

1）高加速度，这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势；2）直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；3）直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率；4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制，而直线电机有效行程无限制；5）相对，直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。

滑台模组是指具有导向、送给、夹紧3项机构的模组化产品，分为手动滑台和自动滑台，可以进行定位调整，物体传送。1个滑台可做X轴运动，2个滑台可做XY轴运动，3个滑台可做XYZ轴运动，稍微复杂的机构可能含有多个滑台做多坐标运动。比较常见用的最多的4种滑台模组---同步带线性滑台模组、滚珠丝杠线性滑台模组、燕尾滑台模组、精密滑台模组。同步带滑台模组是同步带做传动零件，马达带动同步带轮，驱动同步带运动，同步带带动物体线性运动。由于同步带具有精确的传动比，其常用于精度传动。滚珠丝杠滑台模组是马达驱动滚珠丝杠转动，来实现物体移动，因丝杆无法导向，需增加导向机构导向，常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等，常用于精度传动。

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

随着线性滑台数控雕刻机在广告标识业中的普及，浮雕雕刻机已不再只是实力的象征，线性模组功能而已成为实实在在的批量型的生产工具。数控雕刻机在广告标识业中的典型应用有：胸牌加工、切割水晶字、雕刻三维字、制作沙盘部件、加工灯箱、加工有机制品和雕刻浮雕文字及图案等。 线性滑台的融入，使数控雕刻机行业经营者：干一件活更加容易，且不发生意外、轻松简单成批量地干活！ “用得舒服、使得顺手”！在使用专业的线性滑台数控雕刻机进行加工时，线性模组特点专业的雕刻软件可保证操作员顺顺当当地作好设计、生成合理高效的线性模组加工程序；当装卡好、调好刀具开始干活后，操作员只需定时"听听刀具的切削声音"，判定刀具是否磨损，必要时replace刀具，基本上可不占人；当加工完成后。

随着自动化行业的飞速发展，现在对机械手的需求量越来越大 ，所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下，如何选择一款适合自己机器的滑台模组：又名单轴机械手，微型电缸在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。