目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义，是自动执行工作的机器装置，模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

1、选择重量轻刚性高的产品由于现在业内领先的模组滑台使用的模组滑台材质是铝合金型材，因此能够拥有重量轻但是刚性高的优势，但是由于铝合金的成分不同刚性表现也会有所不同.所以在选择的时候应该将其刚性进行比较，相对而言在同等重量下刚性越大越好。2、选择耐磨耐腐蚀性的产品很多领域的生产线都能用到模组滑台，其中不乏一些具有腐蚀性的生产加工企业，所以为了能够模组滑台更耐用应该选择耐腐蚀性强并且高度耐磨的产品。模组滑台特点在选购的时候可以看其表面.如果表面是经过铝合金防腐蚀钝化处理过的，那么在这两种抗性上就会比较强。3、选择各组件标准化的产品企业在选购时尽量选择各个组件标准化的模组滑台。因为这样就能够确保模组滑台无论是在搬运还是传送，或者输送等作业过程中都可以以水平和垂直两种方式使用，而且标准化的组件也更利于日后的保养和维护。

的主要特点可以从3个主要参数表现出来：精度：不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。速度：电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响，同时如果在生产过程中只最求速度，精度也会受到影响而下降。负载：负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。行程：有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台，负载带来的负面影响就越大。电动滑台的几大优势：1、电动滑台拥有成本低，体积小：不但省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设备。 真是机械行业的福音！2、电动滑台拥有能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率高，从而降低了能耗。3、电动滑台拥有故障率低，无油液污染：由于避免采用油液或气体传动，无漏油漏气等故障现象，使污染问题得到了根本解决。

对于代理线性模组的实用性和广泛性就不多加说明了，相信大家也有所了解。正确的安装滑台模组是非常重要的：1、使用扭矩扳手，按照该平台的材料选择的拧紧力矩会慢慢滑动，拧紧螺钉。2、毛边必须安装机械安装表面，污垢和表面划伤前被去除。3、拧紧中心向两侧，以包钢轨的螺丝。导轨与安装表面稍契合。顺序从中间向导轨的两端开始收紧一点更稳定的精度可以得到下飞机后略有收紧，加强轨横向力飞机被迫承担，使主导轨可以准确地拟合了飞机。4、轻轻地放在了移动平台的主要铁路和马车副轨道。5、宁波线性模组锁定在移动平台上的螺丝侧向力，锁定按以下顺序安装后固定定位。6、主床身导轨，轻轻地放在桌子上，用横向螺丝或其他固定夹具，使铁路线和侧向安装面轻轻贴合。7、用同样的方法安装导轨副和安装单独的幻灯片上主要的轨道。