主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

速度”与“高精度”其实从某种意义是一个反义词，“速度”代表效率、快速、粗糙，而“高精度”代表认真、仔细、慢工。很多时候我们都会很纠结，我们既想叫别人做的快一点，又想让他们做又好又认真。其实是非常矛盾的，鱼与熊掌不可兼得的道理相信大家都懂！一个人不可能把“速度”和“高精度”都同时做好，同样产品也是一样的道理。想要追求“速度”那么必然要放弃的一个选项就是“高精度”，想要追求“高精度”那么同样也必然要放弃“速度”。是一个具备速度和高精度产品，只是对应它的是两种截然不同的款式，速度代表的线性模组皮带型，高精度代表的是线性模组丝杆型。与高精度那个重要？其实没有一个准确的答案，在实际应用中完全就是取决于客户的生产环境。

在很多行业中都有着广泛的应用，它是一种能提供直线运动的动力机械，可以有多种组合方法，在必要时可帮助使用者更快，更便捷的完成工作。1、滚珠丝杆支撑座选用的支撑座具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承，能获得稳定的回转性能。2、伺服电机使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度，可以用PLC控制，也可以直接利用机械手控制系统进行控制。运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。3、铝合金型材外形美观、设计合理、刚性好、可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好，刚度高，热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。4、直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。5、滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。

不论购买什么产品，大家都希望能够挑选到一个更好的，虽然有些产品名称特性听起来都是一样的，但其实它们之间还是可以分出好坏的。就比如的同步带型，在购买挑选的时候，只要掌握了一下技巧，就能够在众多产品中挑选出一个质量更好的线性模组同步带。通常情况下，不管是人还是物，只要长得好看，人们对它的首印象都是比较不错的，对于产品来说亦是如此。在挑选线性模组同步带的时候，如果同步带表面没有obvious的裂纹，而且也没有太多的气孔，颜色光泽都比较纯正亮丽，相比较而言，这种同步带的质量是比较好的；相反，同步带表面粗糙，颜色和光泽度都有欠缺的说明同步带质量较差。当然了，有些在生产同步带的时候也注意到了同步到外观的这一特征，因此，他们在生产的时候可能也会专门儿的将线性模组同步带的外观进行美化，因此，线性模组同步带的外观只能作为其中一个要点，并不能当做线性模组同线性模组质量好坏的评判标准。

滑台模组是一种高自动化装置，在整个实用过程中都要特别注意安全问题，稍不注意就会导致不堪设想的后果： 1、禁止在带有磁电妨害可能的情况下使用，在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所，不要使用错误操作会造成危险。 2、如果取出马达的话，会有上下轴滑落的危险，切断控制器电源，取出请用台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。 3、终端效果的设计操作是为了不让动力(电力、空气y压力等)消失或冲动而产生危险，终端效果会在夹持物体落下时的危险，为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测，适当采取安全检查防护措施。 4、禁止任何可燃性气体等环境中使用。不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等欢迎里面使用，有爆发、引火的可能性。 5、解除刹车的话，有上下轴下滑的危险，按急停按钮、解除刹车之前、请用台挡住上下轴，进行解除刹车时，请注意保护不要被夹在上下轴和架台之间。

当直线模组长期不用时，如果不仔细保养，突然使用时，会造成精度和速度下降，使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面：1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机，则直流电机停用时，代理精密机械手应将电刷从直流电机上取下，以避免化学腐蚀对换向器造成损坏，从而降低换向器的性能，甚至降低整个换向器的线性模组性能，导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中，应定期向直线模组通电。电机不运转时，即机床锁定的情况下，让其空转，利用电器元件的发热原理，来驱散直线模组内的潮气，以保证其精密机械手生产厂家和可靠性。3、对于已停用的直线模组，应定期使用防锈油和润滑油，以防生锈或腐蚀，并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驱动力即可移动载荷。线性模组材质低摩擦阻力有助于降低加热效果。