1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

1）高加速度，这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势；2）直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；3）直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率；4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制，而直线电机有效行程无限制；5）相对，直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

一、自动进行时的注意1、请在可动范围处设置安全防护栏。2、在安全防护栏的入口，请设计紧急开关装置。3、请尽量不要从有关紧急开关装置以外的入口进出。二、注意夹手1、操作直线模组时，线性模组特点请注意手或其他物品不要进入直线模组的运动范围内。三、操作说明1、线性模组安装前，必须阅读操作说明，安装说明书的提示进行操作。2、如果操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等，请不要操作。四、禁止在可燃性气体等环境中使用1、线性模组配置没有防爆规格。2、不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等环境使用。五、禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用1、请不要在有电磁伤害、静电器放电、无限磁波等场合使用。

滑台模组是指具有导向、送给、夹紧3项机构的模组化产品，分为手动滑台和自动滑台，可以进行定位调整，物体传送。1个滑台可做X轴运动，2个滑台可做XY轴运动，3个滑台可做XYZ轴运动，稍微复杂的机构可能含有多个滑台做多坐标运动。代理直线滑台比较常见用的最多的4种滑台模组---同步带线性滑台模组、滚珠丝杠线性滑台模组、燕尾滑台模组、精密滑台模组。同步带滑台模组是同步带做传动零件，马达带动同步带轮，驱动同步带运动，同步带带动物体线性运动。由于同步带具有精确的传动比，其常用于精度传动。岑溪直线滑台滚珠丝杠滑台模组是马达驱动滚珠丝杠转动，来实现物体移动，因丝杆无法导向，需增加导向机构导向，常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等，常用于精度传动。

线性模组滑台可用于上下料机械手，搬运设备，涂胶设备，激光切割、焊接，喷涂设备等，更广泛应用于汽车、电子等不同领域。是自动化生产制造必不可少的配件，因为其应用的广泛性，产品种类、规格的多样性，那么如何选择合适自己使用的线性模组呢？ 首先，我们要了解线性模组两大型号的基本特点。 主要分为三大类型：同步带型线性模组，滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。同步带型线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而其精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程，由于种种原因，同步带线性模组一般不用于高负载高精度要求的直线运动。