直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将代理电动滑台为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、电动滑台制造商，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

随着自动化行业的飞速发展，现在对机械手的需求量越来越大 ，所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下，如何选择一款适合自己机器的滑台模组：又名单轴机械手，微型电缸在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

线性模组被广泛应用于各行业里面，为生产效率带来了很大的突破和改变，线性模组特点很多人在探索这条路上了解直线模组，但是可能会缺乏对它的了解，对于首次使用的人来说可能还无从下手，那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢？要做一些什么检查呢？今天就来说说首次使用可能遇到的问题，遇到以下问题，不要慌。首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下三类：A. 检查接线是否错误（接线处是否有松动不稳的现象）B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误（电流设置和控制模式是否不对）C. 检查控制上存在错误或不当的行为（控制模式/程序加减速时间）D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内

1）高加速度，这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势；2）直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；3）直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率；4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制，而直线电机有效行程无限制；5）相对，直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。

众所周知，精密线性模组已经在自动化设备中得到了广泛应用，由于设计和丰富的创新性，它具有高端的用途和更好的性能。我国精密线性模组等系列产品的优化下，创新和质量发展也逐渐突出。现阶段，国内流行的精密线性模组的相应质量和实际使用情况也可以发现，线性模组质量的线性质量会引起各种的使用变化和影响。1.影响工艺整合的能力和设计质量在生产过程中采用先进技术和更稳定轨道的驱动设备，能够在长时间应用中实现更好的价值和稳定的功能扩展，在国内，各种的相应功能和线性驱动的价值将对后续设备的整体效果和线性模组工艺设计产生更大的影响。2.会影响后续传动的精度和检修能力自用寿命和设计结构对高质量跟踪传动的精度有较大的影响，高质量的精密线性模组在现阶段投入使用，只有具有较高的安全性和较强的定位能力，线性模组性能才有可能保证行走的平稳性和后续的安全性。总之，在这种精密线性模组的设计中，产品质量和相应的结构将对应用的各个方面产生影响，面对市场创新和技术的变化，还必须确保直线导轨的价值和相应的功能更加稳定。

一般是由床身（床身类铸件产品：大型铸件须经过热处理，方能提高本身的使用性能，目的在于改善铸铁铸件的内在质量），滑板，丝杠以及变速箱（为手动、自动两种，）等等组合而成。结构简单，极易维修处理。模组滑台的工作原理：滑板在床身上做着纵向运动，加上丝杆传动机制，以及变速箱的组合效用，就能够获得直线运动与回转运动的高度转换。直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。