直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

就目前的生产需要和运行需要而言主要分为两大类型，也就是滚珠丝杠型和同步带这两种类型，分别会有不同的技术构造和运行能力，在不同的场合当中发挥的功效也会有很大差别。1. 滚珠丝杠型服务领先的线性模组滑台最为常见的滚珠丝杠型基本上采用到铝合金的基本材料，这样的优点就在于滑台运行的过程中保证性能可靠而且刚性极佳，在高负荷的状态之下也能够保证试验精度，主要由滚珠丝杆、直线轨道和马达、光电开关等组成，在各种工业设备和精密的仪器当中都有广泛的应用，可以实现精度比较高的直线运动。2. 同步带型信誉第一的线性模组滑台当中的同步带型和滚珠丝杠型的差别就在于使用到皮带来代替滚珠丝杆，将皮带安装在传动轴之上进行高精度的工作，而在具体工作当中的精度也和皮带的质量有非常大的关系，同时，动力的输入的控制也会对于精度有极高的作用力。

“负载”这一词相信大家都不陌生。负载是很多客户在选购直线模组时重点考察的参数之一，不同种类、不同型号的直线模组，优惠滑台模组负载量不一样有多大的负载，就承载多大的重量，如果超过负载量，会造成很大的影响。1、电机烧坏大家都知道直线模组的主要驱动设备就是电机，在使用过程中电机就是直线模组的主要动力输出，在过载使用中电机会超出额定使用功率，电机转速被压制产生挤压发热，电机很容易就在过载使用的过程中被烧坏。2、联轴器裂开对于联轴器熟悉的朋友应该知道，它是电机驱动直线模组的关键一环，没有它电机也不可能那么平稳的驱动直线模组。而在过载使用过程中联轴器应该是受到压力最大的一个部位，受到丝杆与电机两方的压力，很容易就出现联轴器裂开的问题。3、河北滑台模组螺杆磨损大易断在选择“负载”大的直线模组，那么一定是我们的螺杆型直线模组。螺杆作为螺杆型直线模组的主要驱动的物理结构配件，在过载使用时面对的压力会超出它的额定值，螺杆会出现严重发热造成螺杆磨损，严重的过载使用会使螺杆断掉。

对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。2、安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素，以提升模组的功能和精度等相关的参数。