电动滑台也称单轴机械手，是一种既可以用PLC控制，也可以用机械手控制系统控制的常用机械设备。由于它的控制系统由可编程控制器，步进电机功率驱动器以及环行脉冲分配器组成，所以也可称为步进电机。是机床中的重要组成部分，合适的电动滑台可以大大的提高机床的性能。电动滑台精密级可改为NC-1HJT系列交流伺服滑台，具有较好的耐磨性，滚株丝杆传动，加工精度高，外形美观，可适用于粗、精加工机床。而选用的一般规则通常是根据机床主动力的大小来确定，而有液压夹具的机床可以使用液压滑台，在与其它部件结合时可在它的台面上加工联接孔。具有普通滑台和精密滑台两种精度。电动滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。定位精度可达0.01mm至0.001mm，加装光学尺可达0.0001mm。运行速度可高达4000mm/sec或者更高。

线性模组滑台受追捧的几大特点1.多工设计服务领先的线性模组滑台在制作工艺方面采用到了技术领先的滚珠螺杆并且和U型轨道达成了整合的驱动模式，这样的搭配不仅仅能够使得设备的运行更加精密化，而且可以和更多功能的配件进行全方位的搭配，在用途方面实现了多功能的拓展，从而得到了比较好的线性传动的需求。2.高精度性信誉第一的线性模组滑台在运行的过程中精度极高，探究其根本原因就在于刚性和重量的比例非常得当，在的时候就使用到了有限元素法来设计结构，各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析也体现了高精度的要求，这样在使用过程当中也增加了使用的安全性。3.检测方便并且配件齐全供应服务好的线性模组滑台在运行的过程当中实现了定位精度和重现性高的特点，行走的平行度也比较容易进行检测。

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

线性模组滑台可用于上下料机械手，搬运设备，涂胶设备，激光切割、焊接，喷涂设备等，更广泛应用于汽车、电子等不同领域。是自动化生产制造必不可少的配件，因为其应用的广泛性，产品种类、规格的多样性，那么如何选择合适自己使用的线性模组呢？ 首先，我们要了解线性模组两大型号的基本特点。 优惠电缸主要分为三大类型：同步带型线性模组，滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。同步带型线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而其精度的高低取决于同步带的电缸生产厂家质量和组合中的加工过程，由于种种原因，同步带线性模组一般不用于高负载高精度要求的直线运动。