主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

随着线性滑台在激光机行业中的运用，有许多食品、饮料、甚至建筑管材行业的用户开始尝试使用激光机，为激光机迎来了新生，迈入了“春季”。更加效率、好用、经济型的二氧化碳激光机销量领先。线性滑台的融入，使激光喷码机具有明显的优势：1、具有速度快，精度高，质量好，变形小的优势，极大提高了产品外观形象和品牌效应；2、广泛，线性模组特点几乎可以对任何进行雕刻，标识，喷码；3、无需开模具，电脑进行编辑，变形方便，不受产量限制，大大缩短新产品开发周期、降低开发成本；4、线性模组使用简单，任何员工都可以短时间学会激光机设备的正常运转操作流程；5、保护环境，没有任何不利于环境的产物发生，对于环境友好的基础上进一步创造利润价值；6、线性滑台激光机可以对多种材质，多种形状表面进行标刻，不会产生运行不稳定等多种情况。

焊接，多为人工手动焊接，其对人体的伤害可以说是非常大的，且不说对人体有多大的伤害，其生产效率也是低的。高效线性模组那如果在焊接行业中使用到直线模组，那效率与品质就会大大提高了。焊接，多为人工手动焊接，其对人体的伤害可以说是非常大的，且不说对人体有多大的伤害，其生产效率也是低的。那如果在焊接行业中使用到直线模组，那效率与品质就会大大提高了。1、具有稳定和提升焊接质量,保证焊接的均匀性;2、北京线性模组降低人工成本,提高生产效率,可连续不间断的工作;3、替代人工可在恶劣的环境下工作;4、降低工人焊机技术的要求;5、缩短产品改型换代的准备周期,减少相应设备的投资。

“负载”这一词相信大家都不陌生。负载是很多客户在选购直线模组时重点考察的参数之一，不同种类、不同型号的直线模组，负载量不一样有多大的负载，就承载多大的重量，如果超过负载量，会造成很大的影响。1、电机烧坏大家都知道直线模组的主要驱动设备就是电机，在使用过程中电机就是直线模组的主要动力输出，在过载使用中电机会超出额定使用功率，电机转速被压制产生挤压发热，电机很容易就在过载使用的过程中被烧坏。2、联轴器裂开对于联轴器熟悉的朋友应该知道，它是电机驱动直线模组的关键一环，没有它电机也不可能那么平稳的驱动直线模组。而在过载使用过程中联轴器应该是受到压力最大的一个部位，受到丝杆与电机两方的压力，很容易就出现联轴器裂开的问题。3、螺杆磨损大易断在选择“负载”大的直线模组，那么一定是我们的螺杆型直线模组。螺杆作为螺杆型直线模组的主要驱动的物理结构配件，在过载使用时面对的压力会超出它的额定值，螺杆会出现严重发热造成螺杆磨损，严重的过载使用会使螺杆断掉。

一般是由床身（床身类铸件产品：大型铸件须经过热处理，方能提高本身的使用性能，目的在于改善铸铁铸件的内在质量），滑板，丝杠以及变速箱（为手动、自动两种，）等等组合而成。结构简单，极易维修处理。模组滑台的工作原理：滑板在床身上做着纵向运动，加上丝杆传动机制，以及变速箱的组合效用，就能够获得直线运动与回转运动的高度转换。直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。