直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

1）高加速度，这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势；2）直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；3）直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率；4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制，而直线电机有效行程无限制；5）相对，直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。

线性模组被广泛应用于各行业里面，为生产效率带来了很大的突破和改变，线性模组特点很多人在探索这条路上了解直线模组，但是可能会缺乏对它的了解，对于首次使用的人来说可能还无从下手，那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢？要做一些什么检查呢？今天就来说说首次使用可能遇到的问题，遇到以下问题，不要慌。首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下三类：A. 检查接线是否错误（接线处是否有松动不稳的现象）B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误（电流设置和控制模式是否不对）C. 检查控制上存在错误或不当的行为（控制模式/程序加减速时间）D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内

对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。2、高品质直线运动单元安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式，佛山直线运动单元即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素，以提升模组的功能和精度等相关的参数。