随着自动化行业的飞速发展，现在对机械手的需求量越来越大 ，所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下，如何选择一款适合自己机器的滑台模组：又名单轴机械手，微型电缸在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

在机械行业，随着行业的不断开发产品，技术的不断进步，为适应这些相应的需求，现在国外不少企业正在研发新的钢种，而我们国家国务院发布的关于装备制造业的三年振兴规划中，将“机床滚珠丝杠和滚动直线导轨专用钢材”的研制纳入“特种原材料”规划专案，无疑相当必要。这项规划的出台，必将大大的刺激我国直线滑台技术的长足发展，通过采用多功能复合机床，可有效提高滚珠螺母、滚珠丝杆的制造精度，而随着新型钢种的研发出现，也必将缩短我们与国外生产技术的差距。

是直线传动的精密部件，作为小型机械手，它以其独特的优点被广泛的应用于各种自动化的生产中。由于精密，所以直线模组在使用的过程中也有很多的注意要点，为保持优异的性能，日常养护工作也是相当的重要。注意要点：1.安装时要认真仔细：直线模组在安装时要认真仔细，不允许有强力冲压，更不允许用锤子之类的工具敲击模组的主体，也不允许经过翻滚体传递压力；2.清洁用品要适宜：的使用过程中难免会有各种尘埃废屑，线性模组清洁时尽量用专用的东西，不要用布类和短纤维之类的东西；3.使用环境要洁净：对直线模组及其周围环境进行清洗，线性模组特点因为即使是肉眼看不见的细小尘埃进入模组，也会添加模组的磨损，振荡和噪声。4.防止锈蚀：直接用手拿取直线模组时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，在旱季和夏日特别要注意防锈。

滑台模组是一种高自动化装置，在整个实用过程中都要特别注意安全问题，稍不注意就会导致不堪设想的后果： 1、定制直线滑台模组禁止在带有磁电妨害可能的情况下使用，在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所，不要使用错误操作会造成危险。 2、如果取出马达的话，会有上下轴滑落的危险，切断控制器电源，取出请用台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。 3、终端效果的设计操作是为了不让动力(电力、空气y压力等)消失或冲动而产生危险，终端效果会在夹持物体落下时的危险，为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测，适当采取安全检查防护措施。 4、顺德直线滑台模组禁止任何可燃性气体等环境中使用。不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等欢迎里面使用，有爆发、引火的可能性。 5、解除刹车的话，有上下轴下滑的危险，按急停按钮、解除刹车之前、请用台挡住上下轴，进行解除刹车时，请注意保护不要被夹在上下轴和架台之间。

“电机”这个电能设备，我们一想到它就是提供动能的驱动装置。对于这种理解当然是一个最为普遍的认知，但它与一些特定的设备一起以后，那么它就不仅仅是只是提供动力的设备。在中电机那么就是那种不仅仅只是提供动力的那种特定使用情景，在线性模组中电机不但给其提供动力还有就是控制线性模组的精度与过载能力。首先要排除线性模组电机定位不准的问题，我们要了解电机在线性模组中的驱动原理。了解电机驱动原理的朋友应该清楚，电机是通过联轴器或是同步轮来连接线性模组的。 第二种处理方法是不准的方法是检查电机增益参数是否过低，电机增益参数过低那么电机就是出现丢步的问题，控制精度就会降低那么就会定位不准。第三种处理方法是检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施。