对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。一.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。二.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。三.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

滑台模组是指具有导向、送给、夹紧3项机构的模组化产品，分为手动滑台和自动滑台，可以进行定位调整，物体传送。1个滑台可做X轴运动，2个滑台可做XY轴运动，3个滑台可做XYZ轴运动，稍微复杂的机构可能含有多个滑台做多坐标运动。高品质滑台模组比较常见用的最多的4种滑台模组---同步带线性滑台模组、滚珠丝杠线性滑台模组、燕尾滑台模组、精密滑台模组。同步带滑台模组是同步带做传动零件，马达带动同步带轮，驱动同步带运动，同步带带动物体线性运动。由于同步带具有精确的传动比，其常用于精度传动。广州滑台模组滚珠丝杠滑台模组是马达驱动滚珠丝杠转动，来实现物体移动，因丝杆无法导向，需增加导向机构导向，常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等，常用于精度传动。

是直线传动的精密部件，作为小型机械手，它以其独特的优点被广泛的应用于各种自动化的生产中。由于精密，所以直线模组在使用的过程中也有很多的注意要点，为保持优异的性能，日常养护工作也是相当的重要。注意要点：1.安装时要认真仔细：直线模组在安装时要认真仔细，不允许有强力冲压，更不允许用锤子之类的工具敲击模组的主体，也不允许经过翻滚体传递压力；2.清洁用品要适宜：的使用过程中难免会有各种尘埃废屑，线性模组清洁时尽量用专用的东西，不要用布类和短纤维之类的东西；3.使用环境要洁净：对直线模组及其周围环境进行清洗，线性模组特点因为即使是肉眼看不见的细小尘埃进入模组，也会添加模组的磨损，振荡和噪声。4.防止锈蚀：直接用手拿取直线模组时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，在旱季和夏日特别要注意防锈。