主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

是需要保养的，下面由小编给大家讲述一下线性模组保养得重要性。线性模组是集精细地位检测技能、驱动技能、直线模组向技 能、节制技能等多项技能为一体的有机综合体。在这些线性模组生产技术中,假如某一个方面获得改良或进步,将使直线模组全体功能获得进步。如当工件台驱动办法是采用直接 驱动而不是直接驱动时,因为削减了传动链长度和传动环节中的误差传递,将使工件台的精度、速度和加快度功能都获得进步因而该当实时援用新资料,新技能来 满足工件台开展的需求。 线性模组 直线模组使用常规在定期加油的时候需要根据使用的情况选用不同的油脂.正常的保养可以延长导轨的使用寿命。 （1）导轨油（滑道机油） （2）液压导轨两用油 （3）润滑脂。

随着线性滑台在激光机行业中的运用，有许多食品、饮料、甚至建筑管材行业的用户开始尝试使用激光机，为激光机迎来了新生，迈入了“春季”。更加效率、好用、经济型的二氧化碳激光机销量领先。线性滑台的融入，使激光喷码机具有明显的优势：1、具有速度快，精度高，质量好，变形小的优势，极大提高了产品外观形象和品牌效应；2、模组直线滑台批发广泛，线性模组特点几乎可以对任何四川模组直线滑台进行雕刻，标识，喷码；3、无需开模具，电脑进行编辑，变形方便，不受产量限制，大大缩短新产品开发周期、降低开发成本；4、线性模组使用简单，任何员工都可以短时间学会激光机设备的正常运转操作流程；5、保护环境，没有任何不利于环境的产物发生，对于环境友好的基础上进一步创造利润价值；6、线性滑台激光机可以对多种材质，多种形状表面进行标刻，不会产生运行不稳定等多种情况。

在机械行业，随着行业的不断开发产品，技术的不断进步，为适应这些相应的需求，现在国外不少企业正在研发新的钢种，而我们国家国务院发布的关于装备制造业的三年振兴规划中，将“机床滚珠丝杠和滚动直线导轨专用钢材”的研制纳入“特种原材料”规划专案，无疑相当必要。这项规划的出台，必将大大的刺激我国直线滑台技术的长足发展，通过采用多功能复合机床，可有效提高滚珠螺母、滚珠丝杆的制造精度，而随着新型钢种的研发出现，也必将缩短我们与国外生产技术的差距。

不论购买什么产品，大家都希望能够挑选到一个更好的，虽然有些产品名称特性听起来都是一样的，但其实它们之间还是可以分出好坏的。就比如的同步带型，在购买挑选的时候，只要掌握了一下技巧，就能够在众多产品中挑选出一个质量更好的线性模组同步带。通常情况下，不管是人还是物，只要长得好看，人们对它的首印象都是比较不错的，对于产品来说亦是如此。在挑选线性模组同步带的时候，如果同步带表面没有obvious的裂纹，而且也没有太多的气孔，颜色光泽都比较纯正亮丽，相比较而言，这种同步带的质量是比较好的；相反，同步带表面粗糙，颜色和光泽度都有欠缺的说明同步带质量较差。当然了，有些在生产同步带的时候也注意到了同步到外观的这一特征，因此，他们在生产的时候可能也会专门儿的将线性模组同步带的外观进行美化，因此，线性模组同步带的外观只能作为其中一个要点，并不能当做线性模组同线性模组质量好坏的评判标准。