主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动，从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组，可按不同行业要求多轴组合（如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式），在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1）机械手臂实现空间三轴自动点胶作业；2）在自动焊接设备中，机械手臂负责焊枪的运动；3）在自动植螺母机，机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4）自动检测设备中，负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5）机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业；6）搬运机械手臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位置准确，如机床上用的自动上下料设备，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

线性模组是现代工业中常用到的机械设备部件，它的出现可以说是机械开发和改造的结晶。现代的军工领域、食品领域、喷涂领域、物流领域等各个行业都可以看到它的身影，这是因为它与传统的机械系统相比有着更显著的优势。比如说它的高精度，无空回却几乎零维护（无接触零件），这是机械系统很难达到的。更何况还有非常高速、非常低速及高加速度等其他诸多线性模组优点。但任何机械在使用的过程中都会出现一些小问题，线性模组特点比如说噪音，直线模组也不例外！那么在使用中出现噪音的原因主要有哪些？又该如何解决呢？ 直线模组出现噪音主要分三种情况： 1.在灰尘大的环境中容易出现噪音；解决办法：使用时用防尘装置，这个一般厂商都会备有库存；2.不同的设备，要求的预压不同，因此也会出现噪音情况；解决方法：根据不同的设备，使用前调整预压；3.润滑的油脂不同，也会出现噪音；解决办法：根据不同型号的直线模组，选专用油；

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

焊接，多为人工手动焊接，其对人体的伤害可以说是非常大的，且不说对人体有多大的伤害，其生产效率也是低的。那如果在焊接行业中使用到直线模组，那效率与品质就会大大提高了。焊接，多为人工手动焊接，其对人体的伤害可以说是非常大的，且不说对人体有多大的伤害，其生产效率也是低的。那如果在焊接行业中使用到直线模组，那效率与品质就会大大提高了。1、具有稳定和提升焊接质量,保证焊接的均匀性;2、降低人工成本,提高生产效率,可连续不间断的工作;3、替代人工可在恶劣的环境下工作;4、降低工人焊机技术的要求;5、缩短产品改型换代的准备周期,减少相应设备的投资。

在现在经济高速发达的阶段里，线性模组的使用变得越来越普遍，而且越发的重要，在我们的日常生活中，但是有很多人都不知道如何去选择南京直线导轨滑台。为了帮助大家解决，有关于线性模组的一些问题，今天来科普一些有关于线性模组的注意事项，让大家在线性模组选择上能够如鱼得水。我们需要从四个方面来对线性模组进行一个综合的评估，来衡量我们选择的线性模组的性能，是否符合我们的需要。首先我们需要注意的是，它的有效载荷是否符合我们的需要。可能您对有效载荷不是特别的了解。通俗来讲的话，有效载荷也就是他能够承担物体的重量是多少，如果你想要运送重大的物体的话，那么相应的，它的有效载荷的各个部件需要载重的能力也就需要有所提高。所以有效载荷是我们需要注意的一个方面。第二个我们需要注意的方面是，线性模组的运行速度。在这个争分夺秒的时代里，你直线导轨滑台厂家运行速度越快，那就证明着，你在生产方面，相同的时间里，你可以生产更多的产量，那么这就有助于你领先于其他对手一大截。所以，线性模组的运行速度，也是十分值得我们关注的方面。