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可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动,从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组,高品质模组直线滑台可按不同行业要求多轴组合(如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式),在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1)机械手臂实现空间三轴自动点胶作业;2)在自动焊接设备中,机械手臂负责焊枪的运动;3)在自动植螺母机,机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内;4)自动检测设备中,河北模组直线滑台负责将待检验产品送到CCD检测范围内;5)机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性,可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业;6)搬运机械手臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位置准确,如机床上用的自动上下料设备,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。
对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,设计X、Y轴运动的机械滑台,主要考虑以下几个方面:1、重量与大小,即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸,速度,即主副2个的运动速度。2、安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度,手动的也要考虑重复精度和定位方法,副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式,即采用什么动力源和传动机构、控制方式,如电控,气控等。在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素,以提升模组的功能和精度等相关的参数。
1、注意模组滑台的精度坚持性精度坚持性是在具体实现过程中保持模组滑台原始几何精度的最基本能力,这与导轨尺寸的稳定性和耐磨性有很大关系。因此,在购买模组滑台产品时,必须注意其精度的持久性,否则在实际操作过程中容易造成产品精度不准确。2、注意模组滑台的导向精度导向精度是指在导向运动过程中模组滑台运动轨迹的精度水平。在所有方面,最重要的因素是油膜所保持的刚度。此外,外表毛糙和几何精度也会产生一定的影响。因此,在购买模组滑台时,必须对其导向精度有一个准确的了解,同时还要考虑导轨表面的几何精度。3、注意的抗震性这里的抗震性是指模组滑台的抗冲击性能和振动能力。模组滑台平台必须具有良好的抗振性,因为如果模组滑台没有良好的抗振性,很容易破坏产品的基本性能,产品质量将大大降低。只要你注意这三个问题,基本上可以买到一个符合成本效益的模组滑台。模组滑台价格当然,在实际的采购过程中,我们也需要结合我们自己的实际需求,以及产品规格、型号、结构特点等。
是一种高精密的自动化传动设备,普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机等领域。直线模组的一大特点是精度高,这也是它能被广泛应用的原因之一,但精度是具体是多少,这就需要我们掌握测量直线模组精度的方法。直线模组是一种高精密的自动化传动设备,普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机等领域。直线模组的一大特点是精度高,这也是它能被广泛应用的原因之一,但精度是具体是多少,这就需要我们掌握测量直线模组精度的方法。二、直线模组精度测量方法。1、定位精度:以线性模组的最大行程为基准长度,用从基准方位开端实践移动的间隔与指令值之间的最大差错的绝对值来表明。2、重复定位精度:对任意一点在一样方向进行7次反复定位,再测出其中止方位,算出表头读数最大差值的1/2。作为测验的准则,在移动间隔的中央及大致两头的方位别离进行测验,将测验数值中的最大值作为测定值,用带有±的最大差的1/2表明。3、游隙:对内滑块给予进给,以滑块刚刚开端移动时试验指示器的读数为基准,从这个状况开端,不依赖进给设备,在与内滑块移动方向一样的方向上(工作台的进给方向)施加负荷,以后把测验开端时的基准值与返回时方位之间的差值,当作测定值。测验在运动部分的中央及大致两头的方位别离进行,把所得到的数值中的最大值当作测定值。