欢迎来到广东天功自动化科技有限公司的官网!
电 话:0750-7152989
传 真:0750-7152993
邮 箱:2032974679@qq.com
Q Q:2032974679
网 址:www.tico-robot.com
地 址:广东省江门市新会区今古洲开发区宝源路3号(大陆工厂)
“电机”这个电能设备,我们一想到它就是提供动能的驱动装置。对于这种理解当然是一个最为普遍的认知,但它与一些特定的设备一起以后,那么它就不仅仅是只是提供动力的设备。在中电机那么就是那种不仅仅只是提供动力的那种特定使用情景,在线性模组中电机不但给其提供动力还有就是控制线性模组的精度与过载能力。首先要排除线性模组电机定位不准的问题,我们要了解电机在线性模组中的驱动原理。了解电机驱动原理的朋友应该清楚,电机是通过联轴器或是同步轮来连接线性模组的。 第二种处理方法是不准的方法是检查电机增益参数是否过低,电机增益参数过低那么电机就是出现丢步的问题,控制精度就会降低那么就会定位不准。第三种处理方法是检查现场有无信号干扰,增加抗干扰措施。
主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。 机械(mechanical hand) ,定义为能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
“负载”这一词相信大家都不陌生。负载是很多客户在选购直线模组时重点考察的参数之一,不同种类、不同型号的直线模组,负载量不一样有多大的负载,就承载多大的重量,如果超过负载量,会造成很大的影响。1、电机烧坏大家都知道直线模组的主要驱动设备就是电机,在使用过程中电机就是直线模组的主要动力输出,在过载使用中电机会超出额定使用功率,电机转速被压制产生挤压发热,电机很容易就在过载使用的过程中被烧坏。2、联轴器裂开对于联轴器熟悉的朋友应该知道,它是电机驱动直线模组的关键一环,没有它电机也不可能那么平稳的驱动直线模组。而在过载使用过程中联轴器应该是受到压力最大的一个部位,受到丝杆与电机两方的压力,很容易就出现联轴器裂开的问题。3、螺杆磨损大易断在选择“负载”大的直线模组,那么一定是我们的螺杆型直线模组。螺杆作为螺杆型直线模组的主要驱动的物理结构配件,在过载使用时面对的压力会超出它的额定值,螺杆会出现严重发热造成螺杆磨损,严重的过载使用会使螺杆断掉。
滑台模组是指具有导向、送给、夹紧3项机构的模组化产品,分为手动滑台和自动滑台,可以进行定位调整,物体传送。1个滑台可做X轴运动,2个滑台可做XY轴运动,3个滑台可做XYZ轴运动,稍微复杂的机构可能含有多个滑台做多坐标运动。定制直线滑台模组比较常见用的最多的4种滑台模组---同步带线性滑台模组、滚珠丝杠线性滑台模组、燕尾滑台模组、精密滑台模组。同步带滑台模组是同步带做传动零件,马达带动同步带轮,驱动同步带运动,同步带带动物体线性运动。由于同步带具有精确的传动比,其常用于精度传动。临沂直线滑台模组滚珠丝杠滑台模组是马达驱动滚珠丝杠转动,来实现物体移动,因丝杆无法导向,需增加导向机构导向,常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等,常用于精度传动。
当直线模组长期不用时,如果不仔细保养,突然使用时,会造成精度和速度下降,使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面:1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机,则直流电机停用时,应将电刷从直流电机上取下,以避免化学腐蚀对换向器造成损坏,从而降低换向器的性能,甚至降低整个换向器的线性模组性能,导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中,应定期向直线模组通电。电机不运转时,即机床锁定的情况下,让其空转,利用电器元件的发热原理,来驱散直线模组内的潮气,以保证其和可靠性。3、对于已停用的直线模组,应定期使用防锈油和润滑油,以防生锈或腐蚀,并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驱动力即可移动载荷。线性模组材质低摩擦阻力有助于降低加热效果。
随着线性滑台数控雕刻机在广告标识业中的普及,浮雕雕刻机已不再只是实力的象征,线性模组功能而已成为实实在在的批量型的生产工具。数控雕刻机在广告标识业中的典型应用有:胸牌加工、切割水晶字、雕刻三维字、制作沙盘部件、加工灯箱、加工有机制品和雕刻浮雕文字及图案等。 线性滑台的融入,使数控雕刻机行业经营者:干一件活更加容易,且不发生意外、轻松简单成批量地干活! “用得舒服、使得顺手”!在使用专业的线性滑台数控雕刻机进行加工时,线性模组特点专业的雕刻软件可保证操作员顺顺当当地作好设计、生成合理高效的线性模组加工程序;当装卡好、调好刀具开始干活后,操作员只需定时"听听刀具的切削声音",判定刀具是否磨损,必要时replace刀具,基本上可不占人;当加工完成后。