可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动，从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组，可按不同行业要求多轴组合（如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式），在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1）机械手臂实现空间三轴自动点胶作业；2）在自动焊接设备中，机械手臂负责焊枪的运动；3）在自动植螺母机，机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4）自动检测设备中，负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5）机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业；6）搬运机械手臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位置准确，如机床上用的自动上下料设备，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

有哪些分类以及特点呢？下面由小编带大家去了解下：1全封闭滚珠丝杆直线模组：此模组在半封闭式的基础上增加了不锈钢带防尘结构，设计独特美观大方，用于有防尘需求的场合，支持各类用途。特点：高刚性、高精度、高速度、高负载、高推力。2封闭滚珠丝杆直线滑台模组：此滑台模组采用不锈钢带防尘结构，防尘防溅；独特，防磨性高，寿命长，从小型到大型，型号丰富，可支持各类应用。3敞开式滚珠丝杆直线滑台模组：此滑台模组由电机、联轴器、滚珠丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块搭配小巧轻质的铝合金组成。组装容易，省去了客户自己设计和制作直线运动机构的具体环节，广泛应用于各个行业。特点：高刚性、高精度、线性模组安装、易维护、体积小、重量轻。

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

直线模组是自动化机械设备上的必须使用的重要部件之一，它对于精度和设备的稳定要求很高，不仅具有相当的灵活性，而且承载能力和负重能力也是相当，他的重要性不言而喻，所以不管是线性模组安装还是拆卸还是维护，都要做到小心翼翼，要保持他的精密性的同时还要保证它与其他部件构成的紧密性。高品质模组直线滑台那么在拆卸直线模组的导轨的时候应该注意些什么问题呢？滑块是直线模组中的核心部件，所以在拆卸时不要让滑块受到撞击和摩擦； 不要随意改动线性模组上的零部件，直线模组上有很多相互配合的零部件，这些零部件还在模组直线滑台价格的时候是由师傅们一一确认其紧密性和线性模组稳定性的，如果拆卸后胡乱装配，很容易导致直线模组精度和稳定性直接降低导致效率直线下降； 使用直线模组的时间变长，直线模组的导轨可能不如以前灵活或者润滑了，很多人可能会认为是里面的滚珠不够或者滚珠损坏导致的。