内嵌式皮带模组常见故障包括皮带跑偏、皮带打滑、皮带撕裂、电机或滚筒故障、异常噪音等，以下是这些故障的详细原因及处理方法：

皮带跑偏

原因：

机头、机尾、中间架的中心不在同一条直线上。

滚筒的安装位置不正。

皮带输送机的接头不正、不平。

托辊架不正或在托辊架上固定托辊架的螺旋松动。

输送带长期磨损发生损坏。

偏载或物料冲击。

处理方法：

调整承载托辊组的位置，皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧就朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。

安装调心托辊组，利用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心。

调整驱动滚筒与改向滚筒的位置，确保所有滚筒的安装位置垂直于皮带运输机长度方向的中心线。

调整张紧处的滚筒位置，确保重锤张紧处上部的两个改向滚筒垂直于皮带长度方向以及重力垂线。

检查并调整转载点处物料的落料位置，避免物料偏斜导致皮带跑偏。

皮带打滑

原因：

皮带初张力不足。

皮带机机尾粉尘太多，阻力过大。

皮带非工作面有水，导致摩擦力不够。

滚筒轴承损坏或有杂物卡死。

上下托辊多只轴承损坏不转，传动力不够。

处理方法：

加大皮带的初张力，可通过调整皮带的拉紧装置来实现。

减轻皮带机单次的运载量，或更换功率更大的驱动电机。

清理皮带机机尾的粉尘，减少阻力。

在驱动滚筒上撒干煤粉或锯屑，以增加摩擦力。

检查并更换损坏的滚筒轴承或托辊轴承。

皮带撕裂

原因：

导煤槽、刮煤器、机头落煤筒处的铁板碰到皮带。

煤流中的杂物由落煤筒落下而砸破皮带。

中间托辊脱落造成中间托辊支架划破皮带。

皮带严重跑偏，碰擦机架及机头机尾防护罩。

处理方法：

加装防撕裂传感器，安装在胶带输送机受料点前方1米左右。

使用前观察好胶带输送机正常带料运转时胶带非工作面的位置，然后将检测胶带撕裂的器件安装位置离开正常带料位置3~5mm左右，并调整好平衡块。

当胶带发生撕裂时，传感器会获得信号，通过程序控制立即停止该胶带输送机的运行，避免撕裂事故的进一步扩大。

电机或滚筒故障

原因：

电机轴承损坏。

减速箱齿轮故障。

滚筒轴承损坏。

处理方法：

使用三轴式振动传感器及接触式温度传感器集成与一体的传感器，实时接收皮带机的电机、减速器、滚筒的振动和温度数据。

通过历史运行数据分析运行状态，达到提前预警的作用。

当电机或滚筒出现故障时，及时更换相应的元件。

异常噪音

原因：

托辊严重偏心。

改向滚筒与驱动滚筒的轴承损坏。

联轴器发生故障。

处理方法：

及时更换损坏的托辊或轴承。

检查并更换联轴器。

对电机减速机的位置进行调整，以避免减速机输入轴的断裂。

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