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1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,定制滑台模组应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。滑台模组生产厂家其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动,从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组,可按不同行业要求多轴组合(如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式),在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1)机械手臂实现空间三轴自动点胶作业;2)在自动焊接设备中,机械手臂负责焊枪的运动;3)在自动植螺母机,机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内;4)自动检测设备中,负责将待检验产品送到CCD检测范围内;5)机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性,可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业;6)搬运机械手臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位置准确,如机床上用的自动上下料设备,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。
线性模组是现代工业中常用到的机械设备部件,它的出现可以说是机械开发和改造的结晶。现代的军工领域、食品领域、喷涂领域、物流领域等各个行业都可以看到它的身影,这是因为它与传统的机械系统相比有着更显著的优势。比如说它的高精度,无空回却几乎零维护(无接触零件),这是机械系统很难达到的。更何况还有非常高速、非常低速及高加速度等其他诸多线性模组优点。但任何机械在使用的过程中都会出现一些小问题,线性模组特点比如说噪音,直线模组也不例外!那么在使用中出现噪音的原因主要有哪些?又该如何解决呢? 直线模组出现噪音主要分三种情况: 1.在灰尘大的环境中容易出现噪音;解决办法:使用时用防尘装置,这个一般厂商都会备有库存;2.不同的设备,要求的预压不同,因此也会出现噪音情况;解决方法:根据不同的设备,使用前调整预压;3.润滑的油脂不同,也会出现噪音;解决办法:根据不同型号的直线模组,选专用油;
机械类产品的存放一直都是人们所面临的一个问题,尤其是随着机械化自动化的发展,平常大家所见到的机械产品也就比较多,所以今天小编就来给大家介绍一种机械产品的储存方法。属于机械产品的一种,可能平常就算大家购买线性模组的话,也只是购买一两个,因此对于它的储存没有太多的计较和关注;但是那些的直接生产厂家或是客户工厂,可能因为一些缘故需要储存大量的线性模组。他们应该怎样储存线性模组呢?如果存放不好的话会造成什么样的影响呢?机械产品最怕的就是生锈、氧化、暴晒、消磁等,所以作为机械产品的线性模组也要注意到这些问题,线性模组生产厂家和客户工厂如果大量储存线性模组。首先要保证储存环境温度不要偏高,也不要偏低,是放置于常温状态下;对于储存环境也不要过于潮湿,免得生锈氧化等。
滑台模组是指具有导向、送给、夹紧3项机构的模组化产品,分为手动滑台和自动滑台,可以进行定位调整,物体传送。1个滑台可做X轴运动,2个滑台可做XY轴运动,3个滑台可做XYZ轴运动,稍微复杂的机构可能含有多个滑台做多坐标运动。比较常见用的最多的4种滑台模组---同步带线性滑台模组、滚珠丝杠线性滑台模组、燕尾滑台模组、精密滑台模组。同步带滑台模组是同步带做传动零件,马达带动同步带轮,驱动同步带运动,同步带带动物体线性运动。由于同步带具有精确的传动比,其常用于精度传动。滚珠丝杠滑台模组是马达驱动滚珠丝杠转动,来实现物体移动,因丝杆无法导向,需增加导向机构导向,常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等,常用于精度传动。