目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义，是自动执行工作的机器装置，模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

一、自动进行时的注意1、请在可动范围处设置安全防护栏。2、在安全防护栏的入口，请设计紧急开关装置。3、请尽量不要从有关紧急开关装置以外的入口进出。二、注意夹手1、操作直线模组时，线性模组特点请注意手或其他物品不要进入直线模组的运动范围内。三、操作说明1、线性模组安装前，必须阅读操作说明，安装说明书的提示进行操作。2、如果操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等，请不要操作。四、禁止在可燃性气体等环境中使用1、线性模组配置没有防爆规格。2、不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等环境使用。五、禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用1、请不要在有电磁伤害、静电器放电、无限磁波等场合使用。

在机械行业，随着行业的不断开发产品，技术的不断进步，为适应这些相应的需求，现在国外不少企业正在研发新的钢种，定制电缸而我们国家国务院发布的关于装备制造业的三年振兴规划中，将“机床滚珠丝杠和滚动直线导轨专用钢材”的研制纳入“特种原材料”规划专案，无疑相当必要。这项规划的出台，必将大大的刺激我国直线滑台技术的长足发展，石景山电缸通过采用多功能复合机床，可有效提高滚珠螺母、滚珠丝杆的制造精度，而随着新型钢种的研发出现，也必将缩短我们与国外生产技术的差距。

直线模组是自动化机械设备上的必须使用的重要部件之一，它对于精度和设备的稳定要求很高，不仅具有相当的灵活性，而且承载能力和负重能力也是相当，他的重要性不言而喻，所以不管是线性模组安装还是拆卸还是维护，都要做到小心翼翼，要保持他的精密性的同时还要保证它与其他部件构成的紧密性。那么在拆卸直线模组的导轨的时候应该注意些什么问题呢？滑块是直线模组中的核心部件，所以在拆卸时不要让滑块受到撞击和摩擦； 不要随意改动线性模组上的零部件，直线模组上有很多相互配合的零部件，这些零部件还在的时候是由师傅们一一确认其紧密性和线性模组稳定性的，如果拆卸后胡乱装配，很容易导致直线模组精度和稳定性直接降低导致效率直线下降； 使用直线模组的时间变长，直线模组的导轨可能不如以前灵活或者润滑了，很多人可能会认为是里面的滚珠不够或者滚珠损坏导致的。