可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动，从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组，可按不同行业要求多轴组合（如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式），在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1）机械手臂实现空间三轴自动点胶作业；2）在自动焊接设备中，机械手臂负责焊枪的运动；3）在自动植螺母机，机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4）自动检测设备中，负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5）机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业；6）搬运机械手臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位置准确，如机床上用的自动上下料设备，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

“电机”这个电能设备，我们一想到它就是提供动能的驱动装置。对于这种理解当然是一个最为普遍的认知，但它与一些特定的设备一起以后，那么它就不仅仅是只是提供动力的设备。在中电机那么就是那种不仅仅只是提供动力的那种特定使用情景，在线性模组中电机不但给其提供动力还有就是控制线性模组的精度与过载能力。首先要排除线性模组电机定位不准的问题，我们要了解电机在线性模组中的驱动原理。了解电机驱动原理的朋友应该清楚，电机是通过联轴器或是同步轮来连接线性模组的。 第二种处理方法是不准的方法是检查电机增益参数是否过低，电机增益参数过低那么电机就是出现丢步的问题，控制精度就会降低那么就会定位不准。第三种处理方法是检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施。

一、自动进行时的注意1、请在可动范围处设置安全防护栏。2、在安全防护栏的入口，请设计紧急开关装置。3、请尽量不要从有关紧急开关装置以外的入口进出。二、注意夹手1、操作直线模组时，线性模组特点请注意手或其他物品不要进入直线模组的运动范围内。三、操作说明1、线性模组安装前，必须阅读操作说明，安装说明书的提示进行操作。2、如果操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等，请不要操作。四、禁止在可燃性气体等环境中使用1、线性模组配置没有防爆规格。2、不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等环境使用。五、禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用1、请不要在有电磁伤害、静电器放电、无限磁波等场合使用。

有哪些分类以及特点呢？下面由小编带大家去了解下：1全封闭滚珠丝杆直线模组：此模组在半封闭式的基础上增加了不锈钢带防尘结构，设计独特美观大方，用于有防尘需求的场合，支持各类用途。特点：高刚性、高精度、高速度、高负载、高推力。2封闭滚珠丝杆直线滑台模组：此滑台模组采用不锈钢带防尘结构，防尘防溅；独特，防磨性高，寿命长，从小型到大型，型号丰富，可支持各类应用。3敞开式滚珠丝杆直线滑台模组：此滑台模组由电机、联轴器、滚珠丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块搭配小巧轻质的铝合金组成。组装容易，省去了客户自己设计和制作直线运动机构的具体环节，广泛应用于各个行业。特点：高刚性、高精度、线性模组安装、易维护、体积小、重量轻。

优惠滑台导轨主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，滑台导轨批发其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。