目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义，是自动执行工作的机器装置，模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

对于的实用性和广泛性就不多加说明了，相信大家也有所了解。正确的安装滑台模组是非常重要的：1、使用扭矩扳手，按照该平台的材料选择的拧紧力矩会慢慢滑动，拧紧螺钉。2、毛边必须安装机械安装表面，污垢和表面划伤前被去除。3、拧紧中心向两侧，以包钢轨的螺丝。导轨与安装表面稍契合。顺序从中间向导轨的两端开始收紧一点更稳定的精度可以得到下飞机后略有收紧，加强轨横向力飞机被迫承担，使主导轨可以准确地拟合了飞机。4、轻轻地放在了移动平台的主要铁路和马车副轨道。5、锁定在移动平台上的螺丝侧向力，锁定按以下顺序安装后固定定位。6、主床身导轨，轻轻地放在桌子上，用横向螺丝或其他固定夹具，使铁路线和侧向安装面轻轻贴合。7、用同样的方法安装导轨副和安装单独的幻灯片上主要的轨道。

定制直线导轨滑台主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，直线导轨滑台批发其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

是工业上常用的一种电动缸设备，由直线滑台和驱动电机组成，可使企业生产线进行自动直线运动。从而大大提高了企业的生产效率。因此，为了达到更好的线性运动效果，选择模组滑台是非常重要的。下面，我们将介绍如何选择专业模组滑台。1、选择重量轻刚性高的产品由于行业领先的模组滑台材料为铝合金型材，具有重量轻、刚度高的优点，模组滑台材质但铝合金的刚度性能随铝合金成分的不同而不同。因此，在选择时，应将刚度进行比较，并且在相同重量下，刚度越大，刚度就越好。2、选择耐磨耐腐蚀性的产品模组滑台可用于许多生产线，包括一些腐蚀性生产和加工企业。因此，为了使模组滑台更耐用，应选用耐腐蚀性强、耐磨性高的产品。当你选择它们的时候，你可以看到它们的表面。如果表面采用铝合金防腐钝化，则两种电阻都会更强。3、选择各组件标准化的产品企业在选购时尽量选择各组件模块的标准化滑动平台。这就确保了滑块可以水平和垂直地用于处理和传输操作，并且标准化组件更有利于未来的维护和维护。

就目前的生产需要和运行需要而言主要分为两大类型，也就是滚珠丝杠型和同步带这两种类型，分别会有不同的技术构造和运行能力，在不同的场合当中发挥的功效也会有很大差别。1. 滚珠丝杠型服务领先的线性模组滑台最为常见的滚珠丝杠型基本上采用到铝合金的基本材料，这样的优点就在于滑台运行的过程中保证性能可靠而且刚性极佳，在高负荷的状态之下也能够保证试验精度，主要由滚珠丝杆、直线轨道和马达、光电开关等组成，在各种工业设备和精密的仪器当中都有广泛的应用，可以实现精度比较高的直线运动。2. 同步带型信誉第一的线性模组滑台当中的同步带型和滚珠丝杠型的差别就在于使用到皮带来代替滚珠丝杆，将皮带安装在传动轴之上进行高精度的工作，而在具体工作当中的精度也和皮带的质量有非常大的关系，同时，动力的输入的控制也会对于精度有极高的作用力。